주파수 분해능

인바타 주파수 분해능

개요

오토튜닝제어의 경우 패널 메타나 온도 컨트롤러에서도 존재하는 기능이며 특히 AC드라이브 인바타 (INVERTER) 관련 일부 용어에 대한 내용입니다. 인바타의 오토튜닝 (AUTO TUNINIG) 기능이란 것은 운전하는 유도전동기 내부의 전기적인 특성 값을 인바타 내부 회로에서 읽어 모터를 운전할 때 필요한 파라미터 값을 인바타 내부에서 설정된 값을 스스로 파라미터를 설정하는 것이며 센서리스 백터 제어를 할 수 있는 기능을 의미합니다.

내용

인바타 제어에서 오토튜닝에 관련된 내용은 인바타 제조사에서 정해 놓은 주 매뉴얼을 참조로 하여 사용합니다.RS오토메이션의 오토튜닝은 Open Loop Vector 또는 Flus Vector에서 오토 튜닝 모드는 중요 할 수 있습니다 이러한 기능에서의 수동 제어는 불가능하며 오토 튜닝 모드로 설정 하여야 합니다.이런 모드에서의 오토 튜닝제어의 경우에는 모터의 무부하 운전시 무부하 전류와 슬립 부분을 정확히 오토튜닝으로 읽어 낼 수 있는 최적의 모드 입니다.오픈 루트 백터 인바타 제어에서는 모터에 공급되어 지는 전압과 전류 즉 전력의 주파수와 전압을 자동으로 제어사면서 속도와 토르크를 제어 하는 방식입니다.반면 Close Loop Vector 방식의 경우에는 모터의 피드백 신호를 기반으로 하여 모터에서의 실시간 시그널을 받아 조정하는 방식으로 보다 더 세밀한 전원의 주파수와 전압을 조정하면서 속도와 토르크를 제어 하는 방식 입니다.인버터에서 말하는 오픈 루프(Open Loop Vector)와 클로즈드 루프라는 것은 순차적 제어 인가 아니면 피드백 제어 인지의 차이라고 할 수 있습니다. 모터에 피드백을 할 수 있는 ENCODER등을 붙이고 실회전 속도를 제어하는 장치로피드백하면서 제어하는 것을 클로즈드 루프라고 하며 속도 검출기없이 운전하는것을 오픈 루프라고 합니다.제조사별 확인이 필요한 부분이며 일반적으로 사용하는 범용 인바타에서는 클로즈 루프 방싱을 많이 사용 합니다.다만 제품의 내용을 확인하고 사용 합니다.

 

추가 내용

AC드라이버 (INVERTER)에서의 주파수 분해능이란 인버터에서는 주파수 운전지령 방법에서도 전류 전압등의 아날로그 신호일지라도 출력 주파수는 순차적으로 진행하게 됩니다이 스텝의 최솟값을 주파수 분해능이라 하며 보통 LS산전의 인바타 및 야스카와 백터 인바타의 주파수 분해능등을 보면 보통 0.01Hz의 주파수 분해능을 가지며 고기등 AC드라이브의 세밀한 부분은 제조사의 카탈로그 성능을 참조합니다. 일반적으로 AC 드라이브에서 분해능은 설정 주파수를 정밀하게 조정할 수 있으며 AC드라이브와 연결된 필드 모터의 회전수도 4 극형 모터에서 1P/R 값에 대해 1 RPM이하로 제어할 수 있다는 의미입니다.

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LS인바타 제동저항

제동저항

인버터로 모터를 감속할 때는 AC 드라이브에 의하여 운전되는 모터는 유도발전기 역할을 해서 인버터 측으로 회생전압을 보내는데 이 회생된 전압을 인버터 차체에서 소비시켜서 모터를 정지시켜야 하지만. 인버터는 자체 제동토오크는 약 20% 정도에 불과하기 때문에 외부에 제동저항을 달아 회생전압을 외부에서 소비시키면 100% 또는 120%. 150% 이상의 제동토오크를 발휘할 수 있습니다. 그리고, DB는 바로 Dynamic Brake의 약자입니다.제동저항과 제동 유닛등이 있습니다.그리고 모터에서 토르크라는 것은 모터가 발생한 힘 즉. 회전력을 토오크라고 합니다. 일반적으로 힘으로 불리는 직선운동에서는 kgf 또는 N으로 표현되는데 모터의 경우는 축이 회전하는데서 힘을 발생하므로 회전운동에서는 토오크 (kgfm), (Nm)으로 표현됩니다. 인바타제어에서는 속도제어와 토르크제어 방식이 있고 같이 제어하는 인바타도 있습니다. 인바타는 기본적으로 속도제어는 다 가능하지만 토르크제어는 없는 인바타도 있습니다. 제조사의 인바타 특성을 확인한 후에 구입합니다.