2상과 5상의 차이

개요

스테핑 모터에서 2상과 5 상의 차이에 대한 내용 입니다. 구조적 차이는 스테핑 모터에서 기본 구조는 스테이터 (Stator)와 로터 (Rotor)와 이루어진 구조이며 로터의 경우 2개의 컵과 영구 자석으로 이루어져 있습니다. 2상 스테핑 모터에서는 작은 치 (Teeth)를 가지고 있는 8개의 자극 (Magnetic Pole)이 스테이터를 구성하고 있는 반면에 5상 스테핑 모터의 경우에는 10개의 자극이 스테이터를 구성하고 있습니다. 2상과 5 상의 주요한 차이점은 상(Phase)의 상이 두 개냐 아니면 5개냐 하는 전기적인 특성의 차이입니다.

내용

2상 스테핑 모터와 5상 스테핑 모터에서 2상의 경우 2개의 상을 가지는 A.B 두 개의 상을 가지는 반면에 5상 스테핑 모터는 언어 그대로 5개의 상을 가지고 있습니다. 상의 수는 스테핑 모터의 로터를 당기기 위하여 활성화되는 극(Pole)의 조합을 의미합니다. 따라서 2상 스테핑 모터와 5상 스테핑 모터는 한 스탭당 스텝 당 0.72도(step)를 이동하므로 오버슈팅이나 언더 슈팅에 따른 미스 스태프의 가능성이 적습니다. 로터의-스텝을 일으키게 되는 것입니다. 이것은 이것은 3.6도이상에 의한 오버슈팅 나 언더슈팅이 원인이 된 결과입니다. 이 각도는 자력에 끌린 로터 치가 적절히 정렬하기 위해서 스테이터 치 사이의 중간에 멈춰야 하기 때문에 중요합니다. 치의 계산은 스태핑모터의 로터 치 사이의 7.2도를  2로 나누면 3.6도가 되는 것입니다. 그러므로 로터가 오버슈팅 할 때, 다음, 치는 한 스텝을 넘어서 그 자리에 정렬하게 됩니다. 반대로 로터가 언더슈팅 할 때는 현재의 치가 스테이터 치아 정렬되어 회전하지 않아 한 스텝을 놓치게 됩니다. 정확 도는 정확 도는 2가지 구성요소, 즉 전기적 특성 및 기계적 특성 따라 다르게 되는 것입니다. 또한 비대칭적인 상(Out of Balance Phase)은 전기적 에러의 원인이 됩니다. 예를 들어, 10W의 모터가 10%의 권선 저항(Winding Resistance)을 갖는다고 하면, 한, 상은 9.2W, 그리고 다른 상은 10.6W를 가질 수 있습니다. 이러한 차이는 로터가 하나의 상에 더 정렬하도록 하는 원인이 됩니다. 따라서 스테핑 모터에서 치의 배열(Tooth Configuration)도 기계적 에러의 주요 원인이 됩니다.

기타

모터의 치는 정사각 모양이지만 압인과 마모에 의해서 몇몇 부분(즉, 치의 부분)이 둥글게 될 수 있습니다. 이러한 현상이 발생하면, 자속은, 더 이상 직선으로 흐르지 않고, 공극(Airgap) 그리고 공극(Airgap) 사이로 흐르게 되어, 하나의 치에 수렴하는 대신, 다른, 치로 벗어나게 되어 각도 오차가 발생하게 됩니다. 신뢰도에 관해서는 풀 스텝인 경우, 2상, 2 모터는 매 4번째 스텝을 반복하며, 5상, 5 모터는 매 10번째 스텝을 반복하게 됩니다. 즉, 즉 2상 모터에서는 매 4번째 스텝이 상 불균형을 무효로 하는 반면, 5상, 5 모터에서는 매 10번째 스텝이 상 불균형을 무효로 합니다. 2상 2 모터는 회전당 200스텝을 움직여 거의 완전한 200 스텝을 가지게 되며, 5상, 5 모터는 회전당 500 스텝을 만들기 때문에 거의 완전한 500 스텝을 가지게 되는 것입니다.관련 내용 링크자료 참조 합니다.

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