위치 결정 A1S 자료

개요

위치 결정 유니트 제품에 대한 일부 내용입니다. 포스팅 자료에서는 미쯔비시 구형제품인 A1시리즈 제품으로 SD75P1.A1 SD75P2.A1 SD75P2. S3 시리즈의 제품등은 생산이 종료된 제품입니다. 현장에서 제품의 기능에 대한 내용 설명을 합니다. 미쯔비시 A시리즈의 위치 결정의 목적. 정 치수 제어 (Fixed pitch feed). 드릴링과 기어의 제어. X 측과 Y 축 간의 테이블 이송. 속도의 제어. 기계식 스위치인 리미트 스위치에 의한 제어 방법. 펄스(Pluse)로 입력되는 값을 카운터 하는 방식. 등에 관련된 한글 매뉴얼 요약집입니다. 현재는 Q 시리즈 제품으로 사용합니다. 포스팅 내용은 참조용 자료입니다.

위치 제어

위치제어의 종류는 직선에서의 위치결정을 제어하는 방법. 1축에서의 좌, 우측 간의 위치 제어. 또한 절대 값에 의한 위치제어 (abs 방식). 어드레스로 제어. 시작 어드레스에서 지정한 어드레스까지의 위치 결정 제어로 이동방향은 시작점 어드레스와 종점 어드레스에 의하여 결정합니다. 그리고 상대값 방식(INC) 방식은 시작점 어드레스에서 지정된 이동량의 움직임을 주는 위치 결정 제어 방식입니다, 상대값 방식의 위치제어 에서의 이동 방향은 시작점과 끝점의 어드레스에 의한 위치결정이 아니고 이동량의 부호에 의하여 결정이 되는 방식입니다. 정 이부호는 정방향. 부의 방향은 역방향입니다. 보통 A 시리즈에서는 AD75라고도 합니다. PLC CPU와 통신을 하기 위한 것으로 버퍼 메모리 영역과 함께 각종 데이터를 저장하는 용도로 사용합니다. 단종된 제품 AD75는 버퍼 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 위치 결정 운전을 합니다. 버퍼 메모리에는 다음과 같은 데이터 영역이 있습니다. AD75 파라미터 영역과 AD75 제어를 위한 모니터 영역 등입니다. AD75 제어를 위한 제어 데이터 영역 그리고 PLC 프로그램에 의한 위치 결정 데이터 설정 영역과 PLC 프로그램에 의한 위치 결정 시동 데이터 블록 설정 영역 마지막으로 PLC CPU의 시동 조건 메모리 영역등입니다.

티칭 기능

Teaching 기능에 대한 내용입니다. 티칭기능이란 것은 수동 운전 (죠그 운전 또는 수동 펄스 발생기에 의한 운전)에 도착한 위치 어드레스를 지정된 위치 결정 데이터의 번호 위치 어드레스 영역으로 저장시키는 것을 티칭 기능이라고 합니다. 보저점 지정에 의하여 원 호 보간의 경우에는 티칭 기능에 의하여 중심점 그리고 보조점과 종점 어드레스를 변경할 수 있습니다. 위치 결정 어드레스는 저장되는 위치결정 어드레스 와 원호 보간 간에서의 보조점 어드레스는 원점에 대한 절대 값입니다. 절댓값 방식이 아닌 incrmental 방식으로 이동량은 설정 불가 합니다. 티칭 기능은 각각의 축 별로 또는 보간축에 대한 설정이 가능합니다. 개별 축 티칭은 한 번에 한 개의 대상축에 대한 설정을 하는 것이고, 보간 축 티칭 설정은 한 번에 한쌍의 축에 대하여 설정하는 것입니다. 단 티칭기능의 제한기능에는 PLC 프로 그램에 의하여 정지된 축에 대해 티칭기능을 수행할 수 있습니다. 에러 또는 경고알람이 발생하더라도 BUSY 상태만 아니면 티칭 기능은 유효한 기능이 됩니다.

A1SD75P1.위치결정유니트 (한글 요약본).pdf

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A1 SD75P1.A1 SD75P2 한글 요약판 카탈로그 자료 참조 합니다. 구형 CPU모듈 미쯔비시 AOJ2 CPU.AOJ2 CPU.A2 UCPU 비롯 아래 항목의 CPU는 전부 생산 종료되었습니다.

단종된 CPU

여기에서 Teaching 기능이란 것은 위에서 언급한 것과 같이 기능은 수동 운전 즉 JOG 운전 또는 수동 펄스 발생기 운전에서 도착한 위치 어드레스를 지정된 위치 결정 데이터 번호의 위치 어드레스 영역에 저장시키는 기능을 티칭 기능이라 하며 이러한 Teaching 기능은 PLC 프로그램에 의해 정지된 축에 대해 사용할 수 있습니다. 에러 나 경고가 발생하더라도 축이 BUSY 상태가 아니라면 이 기능은 유효합니다.