위치결정 유니트 (A1S)

 

개요

위치 결정:미쯔비시 구형제품인 A1SD75P1.A1SD75P2.A1SD75P2 .S3 제품등은 생산이 종료된 제품입니다.현장에서 제품의 기능에 대한 내용 설명을 합니다. 미쯔비시 A시리즈의 위치 결정의 목적. 정 치수 제어 (Fixed pitch feed). 드릴링과 기어의 제어.X측과 Y축간의 테이블 이송. 속도의 제어. 기계식 스위치인 리미트 스위치에 의한 제어 방법. 펄스(Pluse)로 입력되는 값을 카운터 하는 방식.등에 관련된 한글 메뉴얼 요약집입니다.

 

위치 제어

위치제어의 종류는  직선에서의 위치결정을 제어 하는 방법. 1축에서의 좌,우측간의 위치 제어. 또한 절대 값에 의한 위치제어 (abs 방식). 어드레스로 제어. 시작 어드레스에서 지정한 어드레스 까지의 위치 결정 제어로  이동방향은  시작점 어드레스와 종점 어드레스에 의하여 결정 합니다. 그리고  상대값 방식(INC)방식은 시작점 어드레스에서  지정된 이동량의 움직임을 주는 위치 결정 제어 방식입니다, 상대값 방식의 위치제어 에서의  이동 방향은  시작점과 끝점의 어드레스에 의한 위치결정이 아니고   이동량의 부호에 의하여 결정이 되는 방식입니다. 정 의부호는 정방향. 부의 방향은 역방향입니다. 

보통 A 시리즈에서는 AD75라고도 합니다.

티칭 기능

Teaching 기능: 티칭기능이란 것은 수동 운전 (죠그 운전 또는 수동 펄스 발생기에 의한 운전)에 도착한  위치 어드레스를 지정된 위치 결정 데이타의 번호 위치 어드레스 영역으로 저장 시키는 것을 티칭 기능이라고 합니다. 보저점 지정에 의하여 원 호  보간의 경우에는 티칭 기능에 의하여 중심점그리고  보조점과 종점 어드레스를 변경할 수 있습니다. 위치 결정 어드레스는 저장되는 위치결정 어드레스 와 원호 보간간에서의 보조점 어드레스는 원점에 대한 절대 값입니다. 절대값 방식이 아닌 incrmental 방식으로 이동량은 설정 불가 합니다. 티칭 기능은 각각의 축 별로 또는 보간축에 대한 설정이 가능합니다. 개별 축 티칭은 한번에 한개의 대상축에 대한 설정을 하는것이고, 보간 축 티칭 설정은 한번에 한쌍의 축에 대하여 설정하는 것입니다. 단 티칭기능의 제한기능에는 PLC 프로 그램에 의하여 정지되여지 축에 대해 티칭기능을 수행 할 수 있습니다.에러 또는 경고알람이 발생하더라도 BUSY 상태만  아니면 티칭 기능은 유효한 기능이 됨니다.

A1SD75P1.위치결정유니트 (한글 요약본).pdf

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A1SD75P1.A1SD75P2.style="color: #333333; text-align: start;">A1SD75P2 .S3  한글 요약판 카다로그

구형 CPU모듈

미쯔비시 AOJ2CPU.AOJ2CPU.A2UCPU 비롯 아래 항목의 CPU는 전부 생산 종료되였습니다.

단종된 CPU