PLC SINK SOURCE

개요

sink. 싱크입력 +source. 소스입력 싱크 또는 소스 입력 모두를 사용할 수 있는 것을 말합니다. 싱크(sink) 출력이란 것은 출력의 종류가 트랜지스터 형 일 경우, PLC출력 접점이 on 될 때 부하에서 출력단자로 전류가 유입되는 방식을 말합니다. 소스(source) 출력이란 것은 출력의 종류가 트랜지스터 형 일 경우, PLC 출력 접점이 on 될 때 출력 단자로부터 부하로 전류가 유입되는 방식을 방식을 말합니다. 입출력 주소(I/O address)의 할당이란 것은 입출력 주소의 할당은 기본 베이스의 입출력 슬롯위치에 의해 결정되고 주변기기에서 임의로 할당할 수도 있습니다. CPU가 입출력 모듈과 데이터를 주고받을 경우에 각 모듈을 주소에 의해 관리해야 하기 때문에 주소를 할당해 놓아야 합니다. 실제 장착되어 있는 모듈보다 작은 점수로 주소를 할당한 경우에는 사용할 수 있는 입출력 접점수가 줄게 됩니다.

내용

예로 32점의 모듈을 설치하고 16점의 주소를 설정한 경우나, 16점의 모듈을 설치하고 32점의 주소를 할당한 경우에는 16점밖에 사용할 수가 없습니다. PLC reset RESET (unlatch coil) 왼편의 연결선 상태가 on 이 되었을 때는 변수는 OFF 되고 SET 코일에 의해 set 되기 전까지는 reset 되어 있는 상태로 유지가 된다. 기호는 (R)로 표시한다. 파라미터에서 랫치를 등록하여야 하며 모션에서는 원점을 등록하여야 RESET이 가능함 PLC 내부의 데이터 값을 초기 상태로 되돌리는 것을 말합니다. 카운터나 타이머, 보조릴레이 등에 대해 RST 명령이 사용되며 FBD (Function Block Diagram) 프로세스 제어 등에서는 논리 회로도 외에 제어 알고리듬을 순서도나 블록도와 같이 표현하는 것이 좋습니다. 근래 PLC는 프로세스 제어의 목적에도 널리 사용되므로 이를 지원하는 언어가 필요한데, FBD가 이를 지원합니다. FBD 역시 수행하는 순서가 상자가 위치하는 곳에 영향을 받으므로, 사용자가 이에 대한 수행 규칙을 염두에 두고 프로그램하여야 합니다. SFC(Sequencial Function Chart) SFC를 사용하면 제어의 흐름을 알기 쉽고 유지보수가 용이하며, 프로그램의 기술성 좋으며 병렬 분기 및 판단 분기를 효율적으로 표현하며, 현재 스테이트에 따라 동작을 결정하는 PLC언어로 SFC가 있습니다.

기타

SFC는 안전 페트리네트를 기초로 하여 고안되었으며, 페트리네트의 성질을 포함하여 기존 래더 언어의 단점을 크게 해결할 수 있다. SFC 만으로 독자적으로 사용되기보다는 래더 언어, IL, FBD, ST 등의 상위에서 사용되는 것이 일반적이며, 경우에 따라서는 SFC 상위에서 계층적으로 사용되기도 한다. 니모닉이나 래더 다이어그램 방식으로 작성된 여러 개의 프로그램 블록들을 순차적으로 도식화하여 그 실행 조건을 부여하는 방식입니다.

PLC 관련 일부 용어

그러나 SFC 언어는 조건처리 시 큰 메모리를 요구한다는 단점이 있습니다. 따라서 SFC로 설계된 시스템은 자기 진단기능을 부가하려면 메모리가 상당히 커야 하고, 속도가 늦은 단점이 있으며 기타 태스크의 스케쥴링 기능이란 것은 태스크란 사용자가 SFC나 래더 언어 혹은 PLC의 다른 언어로 작성한 프로그램의 실행 단위를 나타냅니다. 멀티태스킹 구조에서 태스크의 스케줄링 방식에는 크게 라운드 로빈(round-robin) 방식과 우선순위 방식이 있습니다. 라운드 로빈 방식 이란 것은 모든 태스크에게 동일한 시간 량(time quantum)만큼을 번갈아 할당합니다. 따라서, 모든 태스크는 긴급성에 있어서 동일한 우선순위를 가집니다. 이러한 방식은 고유한 스캔 주기를 지정한 태스크의 의미를 상실하는 것이 됩니다. 즉, 짧은 스캔 주기를 가지는 태스크는 긴 주기를 가지는 태스크보다 긴급히 처리해 주어야 하는데 라운드 로빈 방식은 동일한 시간만큼을 모든 태스크에게 할당하기 때문에 짧은 스캔 주기를 가지는 태스크의 긴급성을 만족시키지 못할 가능성이 있습니다. 추가 내용은 다음 포스팅에 있습니다.