MELSEC Device

개요

Melsec PLC에서의 디바이스 Device 관련 일부 내용입니다. MELSEC 디바이스에서는 메모리와 외부 디바이스에서 CPU 외부에서 입력을 받거나 출력을 할 때 사용하는  그리고 디바이스에서 외부기기 연결 시에 내부 디바이스로 CPU 외부로 직접 출력할 수 없으며 CPU 내부에서 사용하는 디바이스로 비트 디바이스 2진수 제어합니다. 즉 0,1로 단순히 On 그리고 Off 제어만 가능한 디바이스입니다. 워드 디바이스 비트, 워드 단위로 제어 가능한 디바이스 내용입니다. Sequencing에서 디지털 입∙출력 제어 그리고 필드 기기의 다양한 제어 스위치와 센서의 드라이접점이나 아날로그 신호등의 정보를 Logic 연산으로 AND 그리고 OR이나 NOT 또는 XOR 등의  Bit 및 Word 단위로 연산산술 연산 ADD, SUB, MUL, DIV, PID 연산 등 실수의 가감승제, 삼각함수 연산 등을 수행합니다.

내용

TimerTOn, TOF, TMR, TRTG, TP, 시간 지정 펄스 등시간지연, 시간적산, 펄스신호 등등 CounterCTU, CTD, CTUD, CTR, 입력 펄스의 수 카운팅 등저속의 접점 개폐수 카운팅 등아날로그(Analog) 입력전류, 전압, 온도 등 아날로그 신호를 받아 디지털 수치화아날로그(Analog) 출력전류, 전압, 온도 등 디지털 수치를 아날로그화고속펄스입력고속으로 입력되는 펄스의 수 카운팅 등 HSC모듈, Encoder와 Pulse Generator 등의 고속펄스 입력펄스 입출력 Stepping, Servo 모터 제어 등 Stepping/Servo Motor Driver구동펄스통신통신을 이용한 데이터의 이동 및 제어 등 Ethernet 등을 이용하여 원거리 기기제어. 디바이스 설명 프로그램 작성 시 사용할 수 있는 디바이스에 대한 일부 설명 내용입니다. 입력 카드의 품번에서 QX와 같은 품번은 입력 카드의 품번입니다. X에서 PLC 입력 유닛에 연결된 다양한 센서 또는 스위치등의 입력 장치의 ON 신호와 OFF 데이터를 저장하는 입력 디바이스입니다. 입력 데이터는 PLC CPU의 입력 저장 영역에 저장이 됩니다. X 디바이스는 프로그램상에서 코일로는 사용이 불가능합니다.

미쯔비시 PLC 자료

프로그램상에서 접점 사용수에는 제한이 없습니다. 출력 Y에서는 미쯔비시의 Y 품번은 QY41P와 같이 선정하며 PLC 출력 유닛에 연결된 출력 장치로 다양한 모터와 솔레노이드 밸브의 코일 및 동작 표시 램프에서 연산 결과를 ON/OFF를 전달하는 데이터를 저장하는 출력 디바이스입니다. 출력 리프레시 시 출력 데이터 저장 영역에 저장된 데이터를 출력 유닛으로 전송합니다. 여기 세어 Y 디바이스 프로그램상에서 코일 및 접점으로 사용이 가능합니다. 단 동일 Y 디바이스의 출력 코일을 두 번 이상 사용은 하지 못합니다. 그리고 내부 릴레이 M, CPU외부로 직접 출력할 수 없는 PLC 내부의 보조 릴레이로서 , CPU의 ON 그리고 OFF 접점 데이터를 저장하는 비트 디바이스입니다. 파라미터에서 휘발성, 불휘발성 영역으로 가변이 가능합니다. Default는 휘발성 영역입니다. 프로그램에서 접점 및 코일로 사용이 가능합니다. 단 출력 코일은 두 번 이상 사용이 불가능합니다.

기타

그리고 MELSEC에서의 래치 릴레이 L이며 내부 릴레이와 사용 방법은 동일하나 불휘발성 영역으로 전원 OFF 시에도 메모리 카세트 내의 배터리에 의해 데이터를 유지하는 내부 릴레이입니다 래치 데이터 삭제 방법은 CPU 전면의 Latch Reset 스위치를 이용할 수 있습니다. 그리고 미쯔비시스텝 릴레이 S로 표기하고 내부 릴레이와 사용 방법은 동일하나 스텝 릴레이로서 사용이 됩니다. 링크 릴레이 B입니다. 링크 릴레이는 내부 릴레이와 사용 방법은 동일하나 CPU 간 네트워크 통신 또는 리모트 통신 시 CPU 간 상호 데이터를 공유하는 디바이스입니다. 그렇지만 네트워크를 하지 않을 경우 내부 릴레이로서 이용 가능합니다. 고장 검출용 릴레이 F는 고장 검출용 릴레이로서 사전에 고장 검출용 프로그램을 작성해 두고 실행 시 F 릴레이중 ON 된 디바이스 번호가 특수 레지스터 D9009에 저장이 됩니다. MELSEC 타이머 T에서는 ON Delay 타이머로서 설정값 단위에 따라 100ms 타이머 또는 10ms 타이머 그리고 100m 등의 적산 타이머등 세 종류의 타이머가 있습니다. 타이머 종류 선택 방법은 MELCES의 파라미터에서 설정합니다. 카운터 C이고 기본 프로그램에서 사용하는 Up-Counter 및 Interrupt 프로그램에서 사용하는 Interrupt Counter 두 종류가 있습니다. 데이터 레지스터 D이고 CPU 내의 내부 데이터를 보관하는 저장 영역입니다. 16 비트 또는 32 비트 단위로 데이터를 저장할 수 있습니다. 16 비트 저장 영역은 -32768~+32767 까지를 저장할 수 있습니다. D9000~D9255의 영역은 시스템 제어 영역이므로 사용에 주의를 요합니다. 링크 레지스터 W에서는 네트워크 통신 및 리모트 통신 시 CPU 간 상호 워드 데이터를 공유하는 디바이스입니다. 네트워크를 하지 않을 경우 데이터 레지스터 (D) 영역과 동일하게 사용됩니다. 그리고 파일 레지스터 R은 CPU의 데이터 저장 영역 (D, W)이 부족할 경우 메모리 카세트의 저장 영역을 이용하여 워드값을 저장할 경우 사용하는 디바이스입니다. 파라미터의 메모리 용량 설정 영역에서 파일 레지스터의 사용범위를 설정합니다. 파일 레지스터 1 Point 당 2Byte를 차지합니다. 어큐뮬레이터 A의 경우에서는 기본 명령 또는 응용 명령 (ROR, SUM, SER 등 )의 연산 결과를 저장하는 임시 워드 저장 영역입니다. 인덱스 레지스터 Z, V디바이스 수식용으로 사용하는 데이터 레지스터 영역입니다. MuN 타입의 경우 접점과 코일에서는 이용이 불가능합니다. MuN, MnU 타입의 경우 접점과 코일에서도 인덱스 레지스터를 이용이 가능합니다. 인덱스 레지스터 저장값에 따라 명령의 Source, Destination 영역이 가변 됩니다. 네스팅 N에서는 MC, MCR의 Master Control 명령을 사용할 경우 영역을 지정하는 디바이스입니다. 포인터 P는 분기명령 (CJ, SCJ, CALL, JMP)의 분기점을 지정하는 디바이스입니다. 인터럽터용 포인트 I는 인터럽터 요인이 발생할 경우 인터럽터 요인에 대응하는 프로그램으로 분기하는 곳을 지정하는 디바이스입니다. 10 진수 지정 K에서는 프로그램에서 10 진수를 직접 지정할 경우 숫자 앞부분에 K를 입력합니다.