ENC 엔코더 사용법

개요

바퀴가 달려 있는 ENCORDER제품입니다. 바퀴형 로터리 엔코더 타입은 인크리멘탈 타입의 로터리 엔코더로 오토닉스사의 ENC시리즈에 대한 내용입니다. 바퀴가 장착되어 있으며 바퀴형의 종류는 mm. 야드 단위의 바퀴가 장착되어 있습니다. mm 단위와 야드 단위의 바퀴 지름을 가지고 있는 엔코더로 바퀴가 회전을 하면서 검출하는 구조로 되어 있습니다. 컨베이어등에서 연속적으로 이송되는 물체의 길이 및 속도 측정에 적합한 제품입니다. 바퀴형 엔코더의 경우 검출 물체와 바퀴가 접촉되어 있어야 합니다. 바퀴의 경우 오랜 시간 사용하다 보면 바퀴의 지름에 변화가 생기기 때문에 일정시간이 지나 바퀴를 점검하여 바퀴의 지름에 변화가 있으면 바퀴를 교체하여야 합니다. 접속 기기로는 펄스메타 카운터 기기와 접속하여 사용할 수 있습니다. 포장기계, 시트류 생산기계, 섬유기계 등 일반 산업용 기계에 다용도로 사용됩니다.

내용

바퀴형 엔코더 ENC 사용 방법에서 ENC 바퀴형 엔코더의 경우 엔코더의 기본 펄스 외에 내부 감속기가 있어 엔코더의 펄스는 기어가 있는 경우 기어비만큼의 감속을 해서 펄스 출력합니다. 위에 그림에서 최소 측정 단위 별 사양 참조 합니다. 엔코더의 펄스 그대로 출력하는 것이 아니라 내부의 감속 기어의 기어비만큼 펄스를 출력하는 바퀴형 로터리 엔코더입니다. 예를 들어 ENC-1-1-T-24의 경우 1mm 단위로 측정하는 엔코더로 1 펄스에 1mm이고 360도 1회전을 하게 되면 250 펄스가 출력되며 실질적으로 움직인 거리는 250mm입니다. 또한 바퀴의 지름도 250mm입니다. 자세한 내용은 아래 그림을 참조하고 추가 자료는 카탈로그 자료 참조 합니다.

ENC엔코더 SERIES

설명

ENC 바퀴형 엔코더에서 mm.cm.m 단위의 엔코더는 mm형 엔코더 바퀴를 사용합니다.바퀴 지름은 250mm 동일합니다. 다만 내부의 감속기 값으로 길이 단위를 제어합니다. ENC-1-1-T-24 제품 품번에서 보듯이 한 바퀴가 돌아가면 바퀴의 지름 250mm만큼 진행하게 되며 엔코더 펄스도 250 펄스를 출력합니다. 따라서 카운터에서 확인할 경우 1 Puse에 1mm만큼 이동한 것으로 확인합니다. 1회 전시 250mm ENC-1-3-T-24의 경우 엔코더는 1 펄스 짜리입니다. 즉 360도 4회전을 하였을 경우 1 펄스 출력이 되는 엔코더입니다. 엔코더 내부에 기구적으로 감속기가 있는 것입니다. ENC-1-3-T-24의 경우 감속비 4:1의 감속비를 가지고 있습니다. 엔코더의 바뀌는 4회전을 해야 1 펄스 출력이 나옵니다.

4바퀴 이하에서는 출력하지 않습니다. ENC-1-2-T-24 제품은 한 바퀴가 돌아가면 바퀴의 지름 25cm(250mm)인 만큼 진행 (엔코더 펄스도 100 펄스) 합니다, 따라서 카운터에서 확인할 경우 감속비 4:1입니다. 25x4=100P/R 1 펄스 신호는 1cm로 봅니다. 한 바퀴 0~ 360도 돌면 25 펄스 신호가 출력되고 진행거리는 25cm 즉 250mm가 됩니다. 바퀴형 엔코더 외에 연산 값으로 제어할 경우에는 아래 링크자료에서 길이 제어방법을 참조합니다.

바퀴형 엔코더 ENC SERIES

오토닉스 카탈로그 자료 참조 합니다.

ENC 카다로그.pdf

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엔코더 ENC 사용 시 기타 정보에서 ENC 시리즈 사용 시 주의할 점은 감속비와 엔코더 바퀴입니다. 엔코더 바퀴는 별도로 주문이 가능한 소모품입니다. 바퀴는 엔코더 한 개에 두 개가 들어가고. mm 형과 yd형 두 가지가 있습니다 (원둘레 지름이 다름) 또한 간혹 구형 FX4.FX6 카운터 연결 시 PNP출력 모드로 연결해야 하나 NPN 타입 연결 시 미스카운터 하는 경우 CP1 또는 CP2과 단자 +단자에 저항 1K 1/4와트 1프로급 저항을 연결하여 사용합니다.

카운터 GF 시리즈

원단의 길이 제어. 각종 파이프의 길이제어. 전선의 길이제어. 가공품의 길이 제어 등에 적합한 제어 기기 자료입니다.