개요
카운터의 프리스캐일 입력 값에 대한 연산 방법으로 Free scale의 기능에 대한 내용입니다. 일반적으로 제어기기의 카운터 기기에서 주로 사용하는 임의의 기수 값과 가수값으로 연산제어를 하는 방법입니다. 예를 들어 롤러를 따라 이동하는 원단의 길이 제어 또는 센싱 10번에 1번의 카운터 동작등 사용 환경에 따라 입력 값에 대한 출력 값을 변경하는 방법으로 사용합니다.
내용
예를 들어 한영 nux의 프리스캐일링 카운터 기기인 GF7A에 대한 프리스캐일 사용 방법입니다. 한영 NUX 카운터/타이머 기기인 GF7A을 프리스캐일이 가능한 모드로 변경하기 위해서는 아래의 딥스위치의 스위치 위치를 변경하여야 합니다. GF7A의 측면에 보면 카바가 되어 있고 그 카바를 OPEN 하여 선택 스위치 SW1.SW2의 위치를 확인합니다. 아래 그림은 한영 NUX의 PSC 바퀴형 로터리 엔코더와 GF7A을 연결한 그림입니다 (두 번째 그림).
설명
GF7A에서 프리스캐일링 기능을 사용하기 위해서는 내부 딥스위치에서 SW1번 8번 딥을 ON 방향으로 올려야 합니다. 또한 SW2에서도 변경을 하여야 합니다. 표시값의 소주점 그리고 계수설정 값의 소수점을 하위 3자리로 하여야 연산이 가능합니다. 따라서 SW2번의 7번과 8번 딥을 ON방향으로 변경합니다. 이렇게 딥 스위치를 변경하고 나서 설정이 완료되면 RESET을 눌어야 설정이 완료가 됩니다. GF7A에서는 이렇게 수동 조작을 통하여 프리스캐일 기능을 사용할 수 있습니다. 그렇지만 LC시리즈의 카운터에서는 간편하게 파라미터 값에서 프리스캐일링 변경이 가능합니다. 연산 값의 예는 원의 둘레 (파이) 값에 대한 연산식입니다. 지름 X3.14의 값은 원의 둘레에 대한 값으로 비례식으로 파라미터 값을 설정하여 입력합니다.
LC 시리즈의 파라미터 값에서 프리스캐일을 변경하는 방법은 예를 들어서 파라미터 PrES에 001.00으로 되여 있는 값을 예를 들어서 000.10으로 놓는 다면 센서 또는 엔코더의 신호가 1이 들어 올경우 1X0.1이 되여 값은 0.1이 됩니다,즉 10번의 신호 입력이 들어와야 1이라는 값이 표시가 됨니다. 다른 예를 들어보면 PrES 값은 010.00으로 설정하면 신호 입력이 1이 들어 올때 카운터에서는 10이 표시가 됩니다. 다만 주의할점은 소수점의 자리수에 대한 내용을 파라메타 값으로 반드시 변경하여야 합니다. 길이 연산을 할 경우 소수점 이하의 자리도 필요합니다.
아래 그림은 PSC 엔코더와 GF7A의 연결 방법입니다. 일반적인 OPEN 콜렉터 출력형의 엔코더는 이와 준합니다 또한 마이크로 스위치 리미트스위치와 같이 드라이접점의 경여 COM의 위치에 알맞게 연결하여 사용합니다. NPN은 + COM으로 PNP는 0 VDC COM으로 하여 배선합니다.
바퀴형 로터리 엔코더 PSC 시리즈의 경우 품번 구성표는 아래와 같습니다. 예를 들어서 PSC-MC-T-12와 같이 형번을 구성하면 아래 길이 측정표를 보면 알 수 있듯이 이 제품은 mm 단위 제어용 엔코더입니다.
예을 들어서 한 바퀴가 돌아가면 250mm가 되는 것입니다. 내용과 측정코드표에 보면 MC 옵션 타입의 경우 출력 펄스는 1회전에 500 펄스를 출력하는 엔코더가 장착되어 있는데 바퀴와 연결하는 방법이 1대 2로 감속이 됩니다. 즉 500 펄스는 2로 나눈 값이 출력하므로 1회전에 250번을 출력하게 됩니다. 또한 PSC 엔코더의 바퀴의 지름은 250mm입니다. 따라서 1회전에 250번 펄스를 출력하게 되고 바퀴의 진행 거리는 1회전에 250mm가 되는 것입니다. 야드의 경우 바퀴의 지름이 228.6mm(=0.25/Yd)를 기준으로 하며 엔코더의 출력 펄스와 기어비에 대한 길이 측정표를 참조합니다.
오토닉스 프리스캐일링 카운터의 자료는 아래 링크를 참조합니다.
바퀴형 로터리 엔코더 한영 NUX 카탈로그 자료 참조 합니다.
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