야스카와 서보 교육

개요

YASAKAWA 서보 관련 교육 자료입니다. 야스카와 전기의 서보의 개요와 서보 시스템의 학습. 야스카와 서보의 설치와 배선에 관련된 사항입니다. 셋업과 시운전 모니터링과 트러블 슈트등에 관한 자료 절대 엔코더에 관한 설명과 기종 선정에 대한 야스카와 학습 자료입니다. 이 자료는 학습에 관한 자료로 기계장비의 셋업에 중요한 2개의 스탭에 의한 시운전을 하기 위한 학습 자료 내용입니다. 야스카와서보의 셋업장치에 대한 설명과 서보 모터와 팩의 배선이 바르게 되었는지 등의 확인을 위해 서보모터의 무부하 상태로 모터를 조그운전하는 방법 등에 대한 내용과 유저정수의 개요 토르크제어에서의 유저 정수 위치제어에서의 유저 정수 그리고 공통 유저 정부 인터록 관련 유저정수등 야스카와 서보드라이브의 모션 컨트롤러와의 전기적 인터페이스나 인터록등에 대한 내용 설명입니다.

내용

야스카와 서보 모터 제어모드 토크 제어 모드 관련 아래 그림을 참조합니다. 모션 컨트롤러 또는 PLC에서 토르크 지령을 드라이브에 전송하여 야스카와 서보 모터의 토르크를 제어하는 흐름도입니다.

토크제어 모드

야스카와 서보 위치제어

위치제어의 신호는 모션 컨트롤러 또는 PLC에서 위치지령을 펄스수로 드라이브에 전송하여 제어입니다. 위치제어 지령이나 토르크 제어 컨트롤은 전용 모션 컨트롤러 또는 PLC에서 지령을 합니다.

야스카와 위치제어

시운전

야스카와 셋업과 시운전 야스카와의 서보 관련 교육 관련 자료입니다. 여기서 사용하는 소프트웨어는 Sigma Win 100/200 소프트웨어로 최근의 전용툴은 야스카와에서 확인하도록 합니다. 시그마 윈 100/200은 유저 정수의 셋업용으로 사용이 가능하며 그룹화 기능이 있는 오토 튜닝, 온라인 모니터링, I/O지정과 알람 속도 및 토크 지령이 가능한 툴입니다. 서보팩의 I/O 신호의 타입. 모터와 모터와 연결되는 기계장비의 커플링의 접속 및 서보모터의 피드백 신호와 주전원선의 접속회로 서보모터의 엔코더 배선과 관련된 내용과 입출력 신호의 설명등에 관련된 자료는 첨부 자료를 참조합니다. 야스카와 서보의 Advanced 튜닝과 서보 튜닝. 야스카와 서보의 속도루프인 적분시정수, 위치루프 게인등에 온라인 오토 튜닝 매뉴얼 튜닝등에 관한 내용등에 관련된 야스카와 학습 자료입니다.(첨부 카탈로그 참조)

서보교육자료(야스카와).zip

2.52MB

야스카와 서보 관련 교육 자료를 참조합니다.