300x250 ROBOT1 로봇 이야기 Robot 의 역사 로봇이라는 단어는 1922 체코의 작가인 Karel Capek는 Rossum’ Universal Robots라는 소설을 집필하였으며, 노동자라는 의미인 “Rabota ”라는 단어를 처음으로 소개하고 사용하였다. 또한 실용적인 로봇의 시작은 1956 George Devol은 자석의 제어기,작업 재생장치를 개발하였다. Eckert와 Mauchley은 미국 펜실바니아주 대학에서 애니악(ENIAC) 컴퓨터를 만들었다. 1952 MIT 공대에서 처음으로 NC 머신, 즉 수치제어기계를 만들었다. George Devol 1954 George Devol은 처음으로 프로그램이 가능한 로봇을 개발하였다. 1955 Denavit와 Hartenberg은 동차변환행렬식 (homogeneous transfor.. 2023. 1. 15. 이전 1 다음 728x90 반응형
