300x250 QD75D1 QD75D.QD77MS 개요위치결정 모듈 자료 (미쯔비시) QD75D1.QD75D2.QD75D4.QD77P1.2.4 개요, 주요 기능:위치결정 동작을 수행합니다. QD75시리즈의 출력은 펄스열입니다. QD75에서 펄스열이 출력되면 , 드라이브 모듈의 편차 카운터에는 입력된 펄스가 적산됩니다. 이 펄스의 적산값 (드룹 펄스 )이 D/A 변환기에 의해 직류 아날로그 전압이 되어 서보 모터의 속도를 제어합니다. 드라이브 모듈에서의 속도 지령에 의해 모터는 회전을 시작합니다. 모터가 회전하면 모터에 부속된 펄스 엔코더 (PLG)에 의해 회전수에 비례한 피드 백 펄스가 발생합니다. 발생한 피드백 펄스는 드라이브 모듈에 피드백되어 편차 카운터의 드룹 펄스를 감산합니다. 편차 카운터는 어느 일정한 드룹 펄스량을 유지하며 모터의 회전을 계속.. 2023. 2. 5. 이전 1 다음 728x90 반응형
