300x250 PID제어1 PID 컨트롤 개요PID제어란 기본적으로 비례-적분-미분 제어기 PID제어를 말합니다. P -Proportional, I - Integral, D - Derivative에서 앞글자 PID 개념입니다. Proportional의 의미는 비례 대이고 I는 Integral 적분 시간 그리고 D는 Derivative 미분 시간을 제어하는 용어입니다. 온도 컨트롤러나 그와 유사한 컨트롤러에서의 파라미터 값에 의한 내부의 변수의 역할을 수행합니다. 이러한 PID 시정수에 대한 값은 PID제어에서 중요한 역할을 담당합니다. 필드기기에서의 신호 값 (PV=측정값)과 설정값 (SV)에 대한 제어에서 PID의 변수 값에 따라 제어의 형태가 달라지게 됩니다. 온도 컨트롤러에서의 PID 제어 특성은 아래 그래프를 참조합니다.내용PID 제어 .. 2023. 1. 4. 이전 1 다음 728x90 반응형