TOF-L 라이다 센서

개요

TOF방식 레이저 센서 (OTTEX)의 특징 OPTEX 레이저 센서 TOF(Time of Flight) 방식 레이저 센서는 , TOF 신호(근적외선, 초음파, 레이저 등)를 이용하여 센싱 대상물체의 거리를 측정하는 기술입니다. TOF기술은 3D 카메라에 적용되지만 점차 그 응용범위를 넓혀가고 있습니다. 어떤 곳에서는 레이저로 TOF 기술을 이용하여 레이저 빛의 특성을 이용 질량분석기를 구현하는 데 사용하기도 합니다. TOP의 단어적 의미는 Time of Flight입니다. 즉 기술이란 단어적 의미에서 어떠한 것이 날아가서 어떤 물체에 부딪친 후 다시 돌아오는 비행시간을 측정하여 사물의 깊이(depth)를 측정하는 원리입니다. TOF-L센서의 최대 측정 거리는 Max. sensing distance of 4.5 m 4.5M입니다. 옵션으로. Capable of stable detection even over long distances.

내용

TOF.OTTEX. TOF-L의 제품 특징 레이저 기술을 기용한 TOF 센서를 이용한 TOF-L 센서의 기본원리를 알아본다. TOF 기술은 특별하게 제작된 레이져의 송신부 쪽에서 레이저 신호를 발사하고, 그 레이저빛을 수신하는 수신부에서 신호를 측정하는데 그 신호의 비행시간차를 측정하므로 TOF 센서는 송신부와 수신부를 한 장치에서 약간 왜곡시켜서 센싱을 하는 방식입니다. 그리고 송신부에서 반사된 신호는 센서 시스템의 송신부에서는 특정 주파수의 신호로 변조된 빛을 보내고 가 수신부에 영향을 미칠 수 있으므로 송신부와 수신부 사이에 차단막을 설치하기도 합니다.

TOF-L

기타

TOF.OTTEX. TOF-L의 제품 종류에서는;NPN.PNP출력 방식등이 있으며 제품 품번으로는 NPN type으로는 TOF-L450DN. TOF-L450 DM12 N PNP type에는 TOF-L450DP.품번등이 있습니다. 사용 환경으로는 허용도 온습환경은 -10 to +50℃ 동결되지 않은 상태입니다. TOF.OTTEX. TOF-L 라이더 센서 재원에서는 Light source 라이더 센서로 재원의 경우 적색 라이다를 사용합니다. Red semiconductor laser.wavelength의 경우에는 650 nm Laser를 사용한 센서입니다.

등급의 경우에는 CLASS 1 (IEC/JIS/FDA) 등급으로 초점의 크기에는 Spot size3입니다. Approx. ø17 mm 근처에서 at a distance of 4.5m이고 라이더 센서의 응답시간의 경우에는 Response time 0.5ms 정도입니다. 검출 출력에서는 어느 정도 감도 조절이 가능하고 그 감도의 조절 범위는 Hysteresis 8% 정도로 감조 조절이 가능합니다. 검출 거리는 Distance 1 to 4m입니다. 조정할 수 있는 보륨의 회전수는 Distance adjustment 4-turn potentiometer 4회전까지 가능합니다. 표시창에서 Indicators 출력 1의 경우 Output 1 indicator (orange) 오렌지 LED색상을 점등합니다. 옵션케이블 Cable with M12에 5 pin 커넥터를 사용하며 M12 5P 커넥터 케이블은 국내 오토닉스나 삼원 ACT 커넥터를 사용할 수 있습니다.

TOF-L. 장거리 검출 라이더 센서 (2)

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optex 라이더 센서 카탈로그 자료 참조 합니다.국내 제품의 경우 아래 오토닉스 레이저 센서 자료를 참조합니다.

오토닉스 레이져 센서

오토닉스의 라이더 스캐너 센서 LSC 제품에 대한 내용입니다. 티칭 버튼으로 검출 범위 자동 설정 가능 티칭 버튼을 통해 설치 환경에 최적화된 검출 범위를 자동으로 설정할 수 있습니다. LSC 시리즈의 라이더 센서는 간편하게 티칭 기능은 버튼 타입으로 조작할 수도 있고 전용 소프트웨어 및 입력 신호로도 동작할 수 있는 제품입니다. 검출면에서는 검출 각도는 최대 270도에 검출거리 25m입니다. 라이더 센서에서는 16개의 필드 구성 지원 할 수 있습니다. 사용자의 지정에 의하여 Ethernet, Bluetooth 통신 기능을 사용할 수 있는 제품 입니다.또한 오토닉스의 전용 소프트웨어로 atLiDAR 소프트웨어 지원 하여 PC, 모바일 안드로이드환경에서 사용 할 수 있습니다. 수평 스캔 타입으로 검출 범위를 설정할 수 있습니다.