PSC 엔코더
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전기 자동제어기/한영nux

PSC 엔코더

by 자동제어기 2023. 7. 17.
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개요

길이 단위의 바퀴가 달인 로터리 엔코더에 대한 내용입니다. 바퀴형 엔코더 PSC 시리즈는 한영 NUX의 제품입니다. 바퀴가 지름이 mm 단위와 야드 단위가 있습니다. PSC시리즈 로터리 엔코더에서는 ENCORDER 바퀴의 지름과 기어비에 따른 펄스에 따라 길이 제어가 용이한 엔코더입니다. 다양한 길이 제어 mm.cm.m 단위 제어가 가능한 제품군입니다. 컨베이어 벨트위을 지나가는 원단이나 철판 기타 바퀴형 엔코더를 설치할 수 있는 곳에서 사용할 수 있는 제품입니다.

내용

PSC시리즈 로터리 엔코더 제품은 NPN 오픈 콜렉터 출력형 타입과 NPN전압 출력형의 로터리 엔코더 그리고 토템풀 출력형의 엔코더로 선정하여 사용 할 수 있습니다. 로터리 엔코더의 출력 형태는 제품 형번 PSC-MA-AB-N-12로 선정할 경우 로터리 엔코더의 전원전압의 경우 DC5V~12 VDC의 전압 범위 내에서 전원 전압을 연결합니다. 엔코더의 전압은 정전압을 사용합니다. PSC-MA-AB-N-12 타입의 경우 제어 출력의 경우 NPN 전압 출력 방식입니다. 전원 전압을 DC24V로 사용할 경우에는 PSC-MA-AB-N-24로 선정하면 DC12~24 VDC범위의 전원 전압을 사용할 수 있습니다.

 

엔코더 용어

개요엔코더는 기계식 운동을 전기적 신호로 변환해 주는 센서입니다. 크게 광학식의 Incremental 방식과 absolute 타입 등이 있으며 방식에 따라서 마그네틱 자기식 방식의 Magnetic Enocoder인 Resolver타입

fasystem.tistory.com

출력의 상은 A상과 B상으로 출력합니다. 바퀴형 엔코더는 신호 발생기로 별도의 카운터나 펄스메타등의 컨트롤러와 조합하여 사용합니다. 또한 PSC-MA-AB-N 타입의 경우 내부 기어비는 4:1로 되어 있습니다. 바퀴의 지름은 250mm로 바퀴가 한 바퀴 360도 회전하게 되면 250mm만큼의 거리를 움직이게 되는 것입니다. PSC-MA-AB-N-24 타입은 측정 단위가 1M입니다. 즉 4바퀴가 회전하면 움직이는 거리는 1000mm만큼 이동하는 것으로 1M의 거리를 측정하는 것입니다. 따라서 엔코더는 내부 기어비 4:1이므로 4회전을 하여야 1 펄스의 신호를 제어기에 보내게 되는 것입니다. 바퀴형 엔코더의 경우 연산 표시 기능을 사용하기에는 적합하지 않습니다. 연산 기능을 사용할 경우 일반 엔코더와 연산 기능의 제어기를 조합하여 사용합니다. PSC로터리 엔코더의 주문 형식은 아래의 사진과 첨부한 한영 NUX 카탈로그 자료를 참조합니다.

한영 NUX PSC 형 번 사진
PSC ENCORDER

PSC엔코더와 펄스메타 또는 카운터등과 조합하여 제어가 가능한 센서입니다.

기타

바퀴형 엔코더의 경우 제조업체의 차이는 있지만 서로 대치 사용이 가능한 제품들이 있습니다. 대치 가능한 품번의 내용에 대해서는 아래의 바퀴형 엔코더의 비교를 참조합니다.한영NUX의 제품 형번 PSC-MB-AB-T-24 타입의 경우 제어출력은 토템풀 출력형의 엔코더로 측정 단위의 경우 cm 단위 입니다.바퀴의 경우 지름이 250mm 지름의 바퀴 타입으로 엔코더의 펄스는 100펄스 타입이지만 기어비는 4:1 타입입니다.따라서 엔코더의 바퀴가 360도 1회전할 경우 출력 펄스는 100개가 나오며 1펄스당 거리는 2.5cm 입니다.M의 펄스와 mm단위 그리고 야드 단위의 바퀴지름과 기어비 출력 내용에 대해서는 첨부한 카탈로그 자료를 참조 합니다.

바퀴형 엔코더 비교 사진
ENCORDER USE TOGATHER

한영 NUX의 바퀴형 엔코더 카탈로그 자료를 참조 합니다.

PSC 한영NUX 바퀴형 엔코더.pdf
1.77MB

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