개요
LS산전 인바타 사용방법 백터와 485 통신 방법. SV0008 IS7-4NO로 형번을 구성할 경우 파라미터를 입력할 로더가 포함되지 않은 상태입니다, 로더는 별도로 구입하여 사용하여야 합니다. SV0008 IS7-4SO로 형번을 구성하면 로더가 포함된 인바타 품번입니다. 위의 품번은 1마력 400급 인바타에 대한 품번 구성입니다. IS7 인바타의 다양한 기능 중에 백터와 485 통신 방법에 대하여 확인합니다.
백터 모드
인바타의 Vector 백터모드로 사용하기 위해서는 인바타에 ENCORDER 옵션 카드를 장착하여야 백터 기능을 수행할 수 있습니다. 백터 제어에서 운전하고자 하는 모터의 용량과 인바타의 용량은 같아야 합니다. 전동기(모터)의 용량이 인바타 용량보다 적을 경우 제어 특성에 문제가 발생할 수 있습니다, 모터의 용량 와 인바타의 용량을 우선 같게 선정을 하고. 고성능의 운전을 위하여 오토 튜닝 (BAS_20 Auto Tuning)을 사용항 파라미터를 측정합니다.
설정 방법
제어모드 설정 PAR DRV-09 Control mode (제어 모드는 ) 백터 =Vector로 합니다, 엔코더 설정은 PAR. APO-01 Enc Opt Mode (엔코더의 기능 항목)에서는 Feed=Back으로 선정합니다. 백터 인버터의 기본 적인 동작은 전동기에 장착된 엔코더의 신호를 인바타에서 읽고 제어를 하는 기능이기 때문입니다. 또한 엔코더는 라인드라이브 (Line Driver)또는 오픈 콜렉터 엔코더 등이 있고 엔코더의 펄스 방향등을 확인합니다. 또한 설치된 여진 전동기의 명판을 확인합니다, 전동기의 명판에서는 모터의 용량과 기저 주파수, 전동기의 극수와 전동기의 정격전류, 전동기의 정격 슬립속도(Rated Slip) 그리고 무부하시 전동기의 무부하 전류 (Noload Curr) 그리고 전동기의 전압과 효율 등이 전동기의 명판에 표시되어 있습니다. 아래 링크는 INVERTER사용 시 주변 기기에 대한 내용입니다.
BAS20 Auto Tuning에서 Enc Test=엔코더 테스트를 설정하면 20Hz까지 정방향 운전 한 후에 감속 다시 역방향으로 20Hz까지 다시 가속합니다. 연결된 엔코더와 이상이 없을 경우 오토 튜닝 항목은 None로 바꾸기에 됩니다. 만약 배선에 문제가 있을 경우 튜닝항목에서 Enc reversed가 표기가 됩니다.(인바타 실습 사료 참조해 주세요) 그리고 RS485 통신 설정에서 의 내용입니다. 먼저 RS485 통신이 가능한 범위는 디바이스넷 (DeviceNet) 프로피버스 디피(Profibus DP). CC-LINK. CANopen. 과 이더넷 통신 Ethernet IP/Modbus-TCP.LonWorks. 그리고 R-net의 통신이 가능합니다. 통신 시 국번을 우선 선정하여야 합니다. 통신방식의 프로토콜은 LS inv 485 방식으로 설정을 합니다, 통신 속도는 9600 bps이고 통신 프레임 구성은 D8/PN/S1으로 설정합니다. 485 통신의 지연 시간은 5ms이고 운전 지령방법과 주파수 지령은 int 485입니다.
LS산전의 주요 기능 설명에 대한 사진입니다.
IS7 인바타의 운전 방법에 대한 실습 자료를 참고로 합니다.
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