Complementary 출력

개요

콤플리멘트 출력형의 엔코더 회로에 대한 내용입니다. 인코더의 출력회로에 2 개의 TR로 구성되어 있습니다. 일반적으로 NPN.PNP 트랜지스터를 사용하여 위쪽에는 PNP 형 트랜지스터가 있고 아래쪽에는 NPN 형 트랜지스터로 구성되는 제품입니다. 콤플리멘털 출력방식은 하나의 트랜지스터가 온 ON이 되면 나머지 다른 하나는 반드시 오프 OFF 하는  동작을 합니다. 라인드라이브와 비교되지만 비교적 장거리 전송에 유리합니다. 엔코더 출력형은 다양하게 있으며 오픈 콜렉터 Open collector 출력방식은 트랜지스터의 콜렉터 단에 부하를 연결하지 않고 그대로 출력하므로 외부에서 부하(RL)를 연결해 주어야 합니다. 그리고 전압 출력방식은 트랜지스터의 콜렉터 단에 부하를 연결하여 출력하므로 외부에서 무부하 상태로 사용 가능 합니다. ENCORDER에서의 라인드라이버(Line Driver) 출력방식은 Data 전송용의 출력 전용 IC를 이용하여 출력하는 방식으로 입력 전원이 5V 전용이며 12.24V의 전압형도 있습니다. 제조사별 제품을 확인합니다. 라이드라이브 출력형은 System 축에 Receiver IC 가 구비되어 있어야 합니다. 그리고 Complemental 출력방식에서 TR 트랜지스터가 쌍으로 이루어진 회로로서 Noise에 강하고 전송 거리가 긴 장점이 있습니다. 그리고 Totem Pole 출력방식은 상시전류가 흘러 Noise에 강하고 파형 왜곡이 적으며 전압 출력 및 Open Collector 사용 시 부하(RL)로 방식 변경 가능 합니다.

내용

Incremental Encoder 슬롯판구조가 비교적 간단, 경제적인 단가등의 장점 신호 전달 중 노이즈를 카운터에 축적하는 결점이 있기 때문에 노이즈에 대한 대책 필요 합니다.인크리멘탈 방식의 ENCORDER는 전원이 끊어진 경우 다시 전원을 투입하여도 원래 위치의 표시는 불가능합니다. 회전축(Shaft)의 회전각도를 그 출력 펄스수로 변환하여 위치 검출합니다. 즉 입력축의 이동량(회전량)의 증가, 감소를 검출하는 방식으로서 90의 위상차를 가지고 있으며 A, B 상과 원점 출력신호인 Z 상으로 구성되어 있습니다. 형식은 TTL.LINE DRIVE 출력형등이 있습니다.

ENCORDER

연산카운터. PLC 등과 조합하여 위치, 속도, 방향 제어가 가능합니다. Absolute Encoder 회전축(Shaft)의 회전각도에 대한 출력값이 절대적으로 나타나는 센서로서 어떠한 외부 환경에 따라 변화되지 않으며 전기적인 노이즈에 강한 특징이 있습니다. 다수 발광소자와 수광소자를 가지고 회전 각도에 따라서 2진 코드(binary code), 그레이코드(gray code), 아스키코드(ascii code)로 출력(Output)이 되며 2 진형코드는 출력된 2진 코드를 직접 2진 코드로서 사용이 가능합니다. 그레이코드나 아스키코드를 사용할 때에는 2 진형으로 변환시켜 사용할 필요가 있습니다. 그레이코드형은 스리트판이 1회전을 하게 되면 바이트수가 1바이트(byte)이므로 2 진형과 같이 동시에 변화하지 않으므로 과도적인 노이즈의 발생이 적어 안정된 동작을 할 수가 있습니다. 비트(bit)의 길이로서는 8비트, 12비트, 16비트 예) 28Bit=256P/R 임 전원 OFF시에도 고유의 on 현재 위치 기억 Resolver 각 코일 간 위상차를 이용하여 각도 제어. 정확한 제어가 가능 하지만 Noise에 약한 편입니다.

콤프리멘탈 출력 회로도

기타

Encoder 용어중에서 분해능(P/R = Pulse/Revolution) 이란 것은 회전축(Shaft)을 기준으로 하여 1 회전 360도를 분해능으로 출력되는 펄스의 수량을 의미합니다. 예를 들어 오토닉스 엔코더 E50S8-100-3-T-24라고 할 때 가운데 100이 분해능입니다. 최대응답 주파수의 표기는 KHz로 하며 전기적으로 응답이 가능한 최대의 주파수입니다. 즉, 1초에 응답 가능한 출력펄스의 수를 의미합니다. 그리고 ENCORDER의 출력상은 출력신호의 종류를 말합니다. 출력상에서는 A 상, A. B 상, A. B. Z 상, A. A. B. B 상, A. A. B.B. Z. Z. 상, A. A. B. B. Z. Z. U. U. V. V. W. W 상 등의 다양한 종류가 있습니다. A, B 상의 경우 A 상과 B 상 출력신호의 위상차 90로 이루어진 Digital 신호로서 회전방향 정, 역회전을 판별하기 위한 신호입니다. 그리고 Z 상의 경우에는 Zero 신호로서 1 회전에 1 개만 출력되는 신호입니다. Z상의 신호는 원점신호라고도 합니다. 엔코더의 펄스와 상관없이 1회전에 1 펄스 출력을 하는 원점 출력상입니다. 즉 외부 카운터의 리셋이거나 원점 위치 검출용이라고 할 수 있습니다. U. V. W 상 같은 경우에서는 AC Servo Motor에 많이 사용되는 출력방식으로서 극 수(Pole)에 따라 각도 검출을 용이하게 하기 위한 방식으로 User에 따라 4 극(2 Pulse), 6 극(3 Pulse), 8 극(4 Pulse) 이 주로 쓰입니다. CW 회전(Clock Wise)의 내용은 Encoder의 축(Frame 측)에서 보아 시계방향과 같이 회전하는 것을 말합니다. CCW 회전(Count Clock Wise) 반시계방향으로 Encoder의 축(Frame 측)에서 보아 반시계 방향과 같이 회전하는 것을 말합니다.