시퀸스 제어

개요

시퀀스제어라는 것은 정해진 순서와 절차에 의해서 각 단계를 진행하는 제어를 통틀어서 시퀀스 제어라고 말합니다. 예를 들어 엘리베이터의 경우 1층에서 10층으로의 스위치를 누르면 엘리베이터가 10층에 도달하고 자동으로 문이 열리고. 다시 멈추고, 다시 누르면 가고 싶은 층으로 가서 문이 열리고 엘리베이터는 다음 지시를 기다립니다. 이런 일련동작을 시퀀스 라고 합니다 이밖에도 신호등연동제어, 자동세탁기의 운전, 자동화공장의 자동화 설비등 여러 가지 가 있습니다 여기서 시퀀스제어를 무엇으로 하느냐에 따라서 명칭도 나누어집니다.

내용

시퀀스제어에서 릴레이 시퀀스제어, 마이컴 시퀸스제어, PLC제어 등이 있습니다. 제어 방식에 있어서 자동제어를 분류하는 방식에는 피드백제어(feedback control)와 시퀀스제어(sequence control)가 있습니다. 이 중에서 시퀀스제어란 미리 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 점차로 진행해 나가는 제어라 정의하고 있으며, 불연속적인 작업을 행하는 공정제어 등에 널리 이용됩니다.

이는 일종의 스위치나 버튼을 사용하여 전기회로의 부하를 운전하기도 하고, 부하의 운전상태나 고장상태를 알리기도 하는 일련의 제어를 말하는 것으로 근래에 사용되는 전기회로는 모두 이러한 시퀀스회로로 만들어져 있으며, 예로 빌딩이나 공장 등에서 엘리베이터를 움직이고 고장을 알리기도 하고, 세탁기, 냉장고, 자동판매기 등도 시퀀스로 움직이고 있습니다. 되먹임제어(피드백제어)는 피드백에 의해 제어량을 목푯값과 비교하여 일치시키도록 정정 동작을 하는 제어 방식입니다. 무접점 소자를 이용한 제어회로에는 PLC 등의 전자회로를 사용한 것이 있고, 유접점 소자는 버튼스위치나 각종 계전기(Relay)를 사용한 것입니다.

순차 제어

유접점 릴레이 시퀀스는 계전기 접점들의 개폐에 의하여 제어가 이루어지므로 과부하 내량과 개폐부하의 용량이 크고 온도 특성이 좋으며, 전기적 잡음이 적어 입 출력이 분리되고 접점의 수에 따라 많은 출력 회로를 얻을 수 있어서 많이 사용되어 왔습니다. 그러나 소비전력이 비교적 크고, 제어반의 외형과 설치 면적이 크며, 접점의 동작이 느릴뿐더러 진동이나 충격 등에 약하여 수명이 짧은 것이 단점입니다. 가장 많이 사용하는 방법으로 시퀀스도라고도 하며, 시퀀스제어를 사용한 전기장치 및 기기 기구의 동작을 기능 중심으로 전개하여 표시한 도면을 말합니다. 시퀀스 제어기호를 사용하여 작성합니다. 여기에는 주회로와 제어회로, 표시회로로 구성되는 것입니다. IEC관련 전기기호내용은 아래 링크에서 확인합니다.

IEC 전기 기호

주회로는 전원을 부하에 공급하기 위한 회로이며, 제어회로는 주회로의 개폐 및 표시회로의 동작 등의 모든 제어동작이 이루어지는 제어의 핵심 회로입니다. 표시회로는 제어의 동작을 알아볼 수 있도록 표현하는 부분입니다. 실제의 현장에서는 주회로와 표시회로가 작업장에 있고, 제어회로와 표시회로는 제어실에 있는 경우가 많습니다.

기타

시퀀스제어에서는 일반적으로 회로에 약어로 표기하는 경우가 대부분입니다. 각 기호에 대한 내용은 별도의 포스팅과 링크 자료를 참조합니다. 아래의 기호는 약어의 용어 몇 가지 내용입니다.

용어.A.C

시퀀스 용어 AUX의 표현은 옥스 용어로 Auxiliary의 약어로 주 접점에 따른 보조 접점을 일반적으로 의미합니다, 용어 내용은 사진  자료를 참조합니다.

용어 B

B용어에서 BST의 표기는 Booster를 의미하여 b용어에 대한 내용의 위에 사진을 참조합니다.

C.E용어

D 용어에서 DS로 표기된 내용은 Disconnecting Switch의 약어로 내용은 단로기입니다. 그 외 내용은 사진을 참조합니다.

용어 F

F용어에서 FR의 표기는 Frequency Relay의 약어로 주파수 계전기를 의미합니다. 관련 f용어는 위의 사진 내용을 참조합니다.

G.H 용어

G용어에서 GT의 의미는 접지 변압기를 의미합니다.

접지 변압기의 기능은 시스템이 델타 배선 또는 Y 형 배선이고 중립 점을 이끌어 낼 수 없는 경우에서 아크 억제 코일 또는 저항을 추가하기 위한 중립 지점을 이끌어내기 위해 사용하는 트랜스를 접지 트랜스 라고 합니다.

I.J.K용어

I.J.K용어에서 유전 계전기 및 조그 조깅 순시등의 용어를 확인합니다.

L용어

용어 L에서는 록크 아웃 스위치 종류 또는 부하 저항기등의 내용을 확인합니다.

M용어

용어 M 에서 문자 기호에 각각 대응하는 영어와 내용을 확인합니다.

N용어

회전속도계의 문자 기호는 N으로 표기할 수도 있으며 낸드와 논리등에 대응되는 영어 내용입니다.

용어

과전압 계전기 과속 스위치 및 Operating COIL 등의 용어를 확인할 수 있습니다.

P용어

계기용 변류기의 문자기호는 PT입니다 대응되는 영어등에 대한 내용은 위의 그림을 참조합니다.

용어R

문자기호와 영어 R에 대한 내용을 참조합니다.

기타용어