로봇의 역사

개요

로봇의 역사에서 단순히 단어의 역사는 1922 체코의 문학작가 카렐 차벡크 쓴 희극 소설 Rossum Universal Robots라는 소설 속에서부터 SF소설 속에서 robot이라는 단어는 시작되었다고 할 수 있습니다. 단어적 의미로 노동자라는 의미인 Rabota라는 단어를 처음으로 소설에 사용하였습니다. 어찌 보면 소설 속의 로보타는 강요된 로봇으로 안드로니드나 클론 또는 사이보그 적인 요소가 있다고 할 수 있습니다. 하지만 훨씬 그 이전에 인간은 도구를 사용하면서 다양한 형태의 원시 로봇을 만들어 사용하였습니다. 그 이후 1956 미국의 죠지 데보라 George Devol은 자석의 제어기를 이용하여 작업 재생장치를 개발하고 세탁기계등의 자동화등 1940년 산업 자동화에 대한 로봇의 기술을 발전시켰습니다. 또한 세계 최초로 진공관으로 구성된 ENIAC 애니악을 Eckert와 Mauchley은 펜실베이니아주 대학에서 컴퓨터의 개념을 개발하면서 로봇 시대의 역사는 시작되었다고 할 수 있습니다.

내용

로봇공학은 처음 용어가 생겨난 이후에 다양한 형태로 로봇은 사람들에게 인식되어 왔다. 산업 분야에서는 엔지니어나 작업자들이 인간의 동작이나 행동을 흉내 낼 수 있도록 로봇을 만들기 시작하였습니다. 952 MIT 공대에서 처음으로 NC 머신, 즉 수치제어기계를 만들었다. 1954년경에 데이볼 George Devol은 처음으로 프로그램이 가능한 로봇을 개발하였습니다. 1955 Denavit와 Hartenberg은 차원의 좌표에서 1차원을 증가시키는 동차변환행렬식에서의 homogeneous transformation matrices을 만들었습니다. 1961 George Devol 프로그램화된 명령 전달방식을 개발하며 로봇을 기계적으로 움직이는 프로그램을 미국에서 특허를 등록하였으며 그 이듬에 에 FA 기기에서의 산업용 로봇을 만들기 시작하였습니다. 데이볼은 기존에 노동자가 페인트 작업 설비에서 로봇이 페인팅을 할 수 있는 로봇 장비를 최초로 개발하여 미국 국내에 기타 해외에 수출하기 시작하였습니다.

생각하는 로봇

또한 1972년경 미국 IBM은 모터와 다양한 컨트롤러로 구성된 직교 로봇인 IBM 7565을 개발하였으며 이러한 직교 로봇의 초기에서부터 2024년 현재까지 4차 기술 혁명의 핵심기술 중에 하나가 되었습니다. 이렇게 미국을 중심으로 로봇의 기술 발전은 1970년대 들어서 비약적으로 발전하기 시작하였습니다. 그리고 1980년대 들어와서는 미국의 메이저회사 제너럴 모터스 GM 그리고 일본의 Fanuc은 전략적으로 GM Fanuc 공동로봇회사를 만들었습니다. 다양한 원천 기술을 보유하고 있는 1983 로봇공학은 학계뿐만 아니라 산업분야에서도 선풍적인 인기 학문이 되었고 국 가적인 차원에서 로봇공학의 과목 개설이 시작되었다. 1990 스위스의 ABB는 Cincinnati Milacron을 인수하였고 대부분의 소형 로봇 제작회사들은 몰락하기 시작했으며, 산업용 로봇을 제작하는 소수의 대기업만이 남게 되었다. 대표적인 예를 들어 두 가지 예는 베니스의 매 정시마다 반복해서 종을 쳐서 종소리를 울리려면 사람이 종을 울려야 했지만 기계장치를 이용하여 장난감 인형이 종을 칠 수 있도록 만든 장치도 로봇이라 할 수 있으며 또 다른 하나의 예를 들면 할리우드 영화에 자주 등장하는 인간의 모습을 흉내 내는 기계들이다. 심지어는 인간의 능력을 능가하는 로봇이나 휴머노이드의 등장이 로봇에 대한 인간의 야망을 한 단계 더 진보시켰다. 로봇은 오늘날 산업의 대단히 중요한 요소이며 다양한 일을 수행할 수 있는 능력이 있고 정교한 동작을 하지만 인간과 같이 안전이나 편의장치가 필요하지 않다. 그러나 로봇을 올바르게 작동시키기 위해서는 많은 노력과 자원이 필요하다.

로봇

기타

이러한 기술 발전은 1980년대 중반 로봇 관련 산업에서는 인수 합병이 급속하게 이루어져 가고 있으며 규모의 산업으로 발전하기 시작하였습니다. 2024년 현재에서도 주요 로봇 기술 관련 회사들은 다양한 시너지 목적으로 인수 합병은 지속되어 가고 있는 산업입니다. 초창기에는 로봇에 대한 다양한 기대감 때문에 로봇 기술에 실망하기도 하였으나. 비약적인 기술 발전으로 로봇산업은 결과적으로 보면 모든 인간을 대신할 수 있는 산업용 의료용 군사용 우주 항공 FA 산업 예술. 문화 분야까지 인간의 활동 영역 전 분야에 다양한 로봇 기술이 인공지능 기술과 함께 발전해 나가고 있습니다. 로봇은 작업이 가능한 범위 안에서 프로그램의 수정만으로 작업을 수행하고 변경이 가능하게끔 설계되어 사용하는 것이 현실입니다. 그렇지만 로봇의 기술 발전은 인간의 상상력을 채워 가는 과정 중에 하나일 만큼 그 기술의 발전 방향은 무궁무진하다 할 수 있습니다.