SERVO PLC.TOUCH 작업

개요

미쯔비시 QD62D 현장 작업 미쯔비시 고속 카운터 모듈인 QD62 제품으로 필드의 ENCORDER에서 출력되는 펄스로 입력을 받아 펄스의 값을 라인드라이브 속도로 변환하는 작업입니다. 이 작업은 엔코더에서 나오는 펄스 값으로 연산하여 작업을 합니다. 그래서 신호시스템의 신호 변환기를 통하여 엔코더의 펄스값을 4~20mA로 변환하여 Q62D 고속 카운데 대신 Q64 DAN 아날로그 카드로 변경하여 사용했습니다. 엔코더의 신호를 받는데 전혀 지장이 없었습니다. 물론 엔코더 신호는 FB(function Block)으로 연결할 수도 있습니다. QD62.DD62D.QD62E 제품등은 신호에 따라 트랜지스터 입력 (싱크) NPN, 2ch 500 Kpps 차동 드라이버 입력 트랜지스터 PNP 등의 신호에 맞게 설정합니다.

QD62 고속 카운터

QD62.QD62D 사용자 메뉴얼.pdf

4.71MB

QD62D 카탈로그 참조 합니다.미쯔비시 고속 카운터 QD62등의 인터페이스 케이블과 단자대등으로 작업을 할 경우에는 삼원 제품을 사용하여 배선합니다.

내용

ENCORDER와 같은 펄스 발생기와 고속 카운터 사이의 거리는 사용 조건이나 케이블에 따아 다소 차이가 날 수 있습니다. 일반적으로 제조사에서 권장하는 길이는 30M 이하의 배선을 실시하도록 합니다. 실드 케이블이 아닌 전선으로 배선할 경우 노이즈 발생등으로 인하여 ERROR 카운터를 할 수 있으며 엔코더등의 펄스 신호의 파형이 오류를 일으킬 수도 있습니다. 케이블 길이가 길어질 경우 그만큼 배선에서 저항이 증가하게 됩니다. 입력과 출력 Q62시리즈의 케이블 내용은 첨부한 아래 링크자료를 참조합니다.

Q62D 입출력 케이블

케이블 길이에서 발생할 수 있는 파형의 오류등 이러한 저항의 증가는 펄스 출력의 HI 신호와 LOW 신호의 전압에 영향을 주어 카운터를 할 수 없거나 미스 카운터를 할 수 있습니다. 따라서 배선의 경우 차폐실드 케이블을 사용하고 동력선등 노이즈 발생 원인으로부터 분리 배선을 실시합니다. 또한 고속카운터 모듈에서는 배선이 연결된 단재대 측에서 상승 펄스와 하강 펄스의 신호를 5us(마이크로 세컨드) 이하로 합니다.

기타

A타입 서보 드라이브 MR-J3-10A.2021년 현재는 생산이 종료된 제품입니다. J4 시리즈 이상으로 선정하여 사용합니다. 사진 자료를 현장 작업 사진입니다.

서보 드라이브 MR-J3-10A

서보와 PLC 터치 작업은 프로 페이스 PFXGP4601-TAA.AC 타입입니다.

PFXGP4601터치

SERVO.TOUCH.PLC 통신작업의 현장 사진입니다.