QD70 위치 결정 카드

개요

미쯔비시 위치 결정 카드 위치결정 모듈은 보통 서보드라이브와 연결되어 파마메타 연산을 통하여 PLC와 모터 시스템을 연동하기 위한 모듈로써 PLC래더프로그램에 의하여 모터에 속도, 방향 위치결정 명령을 내릴 수 있는 PLC 모듈입니다. 상위제어 PLC 하위제어 위치결정 유니트 상위제어기인 PLC의 Solt에 장착되어 연결하여 접점을 통하여 PLC로부터 신호를 받아 각 접점에 해당하는 서보모터동작명령을 서보드라이브에 전송함으로써 모터의 속도나 위치제어를 가능하게 합니다.

내용

미쯔비시 PLC 명칭 PLC CPU에서 MELSEC-Q 시리즈에 대한 내용입니다. PLC CPU 유닛의약칭으로 QCPU를 미쯔비시 MELSEC-Q 시리즈로 PLC CPU 유닛의 별칭입니다. 모션유닛의 명칭은 QD77MS= MELSEC-Q 시리즈심 플모션유닛의 별칭으로 서보앰프 SSCNET Ⅲ/H. SSCNET Ⅲ 대응서보앰프의약칭 MR-J4(W)-B. MR-J4-□B. 타입과 형번 MR-J4W-□B 형 MR-J3(W)-B. MR-J3-□B.MR-J3W-□B 형 등이 있으며 미쯔비시 위치 결정용으로 사용하는 소프트웨어 툴 프로그래밍툴로는 GX Works2 프로그램이 있습니다. GX Developer툴과  MR Configurator2 의총칭 GX Works2입니다. MELSEC PLC 소프트웨어패키지 로버전 1.77F 이후 입니다. 제품명 MR Configurator2이고 서보셋 업소프트웨어로 버전 1.09K 이후입니다. 제품명 인텔리전트기능유닛입니다.

QD75D.QD77MS

A/D, D/A 변환유닛등, 입출력 이외의 기능을 가지는 MELSEC-Q/L 시리즈의 유닛 수동펄서 수동펄스발생기 MR-HDP01 약칭으로 옵션에 의하여 사용할 수 있습니다. SSCNET Ⅲ/H QD77MS 서보앰프 간고속동기네트워크 SSCNET Ⅲ 서보네트워크 SSCNET Ⅲ/H, SSCNET Ⅲ의총칭입니다. QD77MS의 주요 특징 필드 기기에서의 원점복귀제어, 이송 간의 위치결정제어, 수동제어등 위치결정시스템에 필요한 기본기능과 제어에 대해서 제한 부가기능등을 하는 보조기능등 원점 복귀제어 기능 충실한원점 복귀제어 기계 원점의 복귀. 원점 복귀방식으로서 근점도그식 1 종류, 카운트식 2 종류, 데이터세트식 1 종류입니다. 스케일원점신호검출식 1 종류와 5 종류 등의 기능이 있습니다. 원점 복귀 재복귀 기능 임의의 위치로부터 기계원점에의 원점 복귀제어를 실현하기 위해서 원점 복귀 기능이 있습니다. 시스템의 전원투입 시의 기계정지 위치와 관계없이 원점 복귀를 개시할 수 있습니다. 다양한 제어방식 QD77MS 시리즈의 위치결정 제어방식에는 위치제어, 속도제어, 속도위치전환제어, 위치 속도전환 제어 등이 있습니다.

파레 타이져 위치결정 제어

기타

각각의 미쯔비시 축카드 마다의 위치결정 위치제어, 속도제어등을 축마다 제어하는 데 있어서 임의의 타이밍으로 실시할 수 있습니다. 보간제어 여러 대의 축을 이용한 측간의 보간제어를 실시할 수가 있습니다. 또한 2~4 축직선보간제어 , 2 축원호보간제어 , 2~4 축속도제어등 속도 토크제어 위치 루프를 포함하지 않는 속도제어, 토크제어를 수행할 수 있습니다 데이터양 QD77MS의 데이터량은 제어방식, 위치결정어드레스 지령 속도등의 데이터의 작성으로 위치결정데이터를 축당 최대 600개분 까지 설정할 수 있습니다. 또한 복수 데이터의 연속 실행 기능 1 회의위치 결정 기동으로 복수의 위치 결정 데이터를 연속해 실행할 수 있으며 복수의 위치 결정데이터를 1 블록으로 해 복수를 록분의 연속 위치결정도 할 수 있습니다. 이것에 의해 위치결정 실행 횟수와 실행상태의 관리등을 줄일 수 있습니다. 가감속처리 QD77MS는 가속 및 감속처리의 방식으로서 사다리꼴 가속 감속 그리고 S자 가감속의 2 종류가 있습니다.

 

 

각각의 기계특성에 맞는 가감속커브를 선택할 수가 있습니다. 미쯔비시 위치결정 카드에서 QD 시리즈의 동기제어 동기제어 전자캠제어 역시 가능합니다. 마크검출기능 외부지령신호 DI1~DI4을 사용하여 임의의 데이터를 래치 하는 마크검출을 실시할 수가 있습니다. 데이터의 보관유지에서는 배터리 없이 가능합니다. 위치결정데이터 파라미터등의 각종데이터는 QD77MS 내의 플래시 ROM 에저장할 수 있습니다. PLC 유닛. 에러. 이력. 수집기능 에러 발생 시에 발생한 에러내용을 PLC CPU 에통지기능을 사용합니다. 이러한 기능은 PLC CPU 측에서 에러정보를 보관 유지 하며 전원 OFF 또는 리셋다음에도 프로그래밍툴로부터 발생에러를 확인할 수가 있습니다. 인텔리전트기능 유닛 전용 명령의 사용이 가능 위치결정 기동명령 축 1~축 4 그리고 티칭명령 축 1~축 4축 등의 전용명령기능 장착 전용명령을 사용하는 것으로써 프로그램을 간략화할 수가 있습니다. 전용명령은 LD77MH/QD75MH와 동일하여 호환이 가능합니다. 프로그램 툴 GX Works2에 의한 설정 모니터 테스트가 가능 GX Works2에서 QD77MS 의파라미터 로 위치결정데이터등을 설정할 수 있습니다. 위치 결정제어용의 시퀀스 프로그램의 작성 전에 GX Works2의 테스트 기능에서 배선체크 설정한 파라미터와 위치결정데이터로 QD77MS의 운전을 실시해서 파라미터, 위치결정 데이터의 체크를 실시할 수가 있습니다. 또 제어 상태의 모니터등 의해 효율적으로 디버그를 실시할 수가 있습니다. MR Configurator2 와조합해 사용하는 것으로써 서보 파라미터를 간단하게 설정할 수 있습니다. LD77MH 그리고 QD75MH와의 호환성 LD77MH과 QD75MH 와 호환성이 있습니다, LD77MH 그리고 QD75MH로 작성되어 있는 프로그램을 사용할 수 있습니다. 비상정지기능 QD77MS는 외부입력의 비상정지 입력신호에서 서보앰프의 전체축을 일괄 비상정지 시킬 수 있습니다. 비상정지 입력신호의 유효 그리고 무효는 내부의 파라미터로 선택할 수 있습니다.

QD70D 메뉴얼.pdf

3.71MB

미쯔비시 모션 카탈로그 자료를 참조 합니다.

Q모션 미쯔비시.pdf

1.85MB