QD70.QD77MS

 

미쯔비시 위치 결정 카드

위치결정 모듈은 보통 서보드라이브와 연결되어

파마메타 연산을 통하여 PLC와 모터 시스템을 연동하기 위한

모듈로써 PLC래더프로그램에 의하여

모터에 속도,방향 위치결정 명령을 내릴 수 있는 PLC 모듈입니다.

 

상위제어 PLC 하위제어 위치결정 유니트

상위제어기인 PLC의 Solt에 장착되어 연결하여 접점을 통하여

PLC로부터신호를 받아 각 접점에 해당하는

서보모터동작명령을 서보드라이브에 전송함으로써

모터의 속도나 위치제어을 가능하게 합니다.

 

미쯔비스 PLC  명칭

PLC CPU =MELSEC-Q시리즈PLC CPU 유닛의약칭

QCPU= MELSEC-Q시리즈PLC CPU 유닛의별칭

심플모션유닛 =MELSEC-Q시리즈심플모션유닛의약칭

QD77MS= MELSEC-Q시리즈심플모션유닛의별칭

서보앰프= SSCNETⅢ/H, SSCNETⅢ대응서보앰프의약칭

MR-J4(W)-B MR-J4-□B/MR-J4W-□B형

MR-J3(W)-B MR-J3-□B/MR-J3W-□B형

 

미쯔비시 위치 결정용 소프트웨어 툴

프로그래밍툴=

GX Works2, GX Developer, MR Configurator2의총칭

GX Works2 MELSEC PLC 소프트웨어패키지(버전1.77F 이후)의제품명

MR Configurator2 서보셋-업소프트웨어(버전1.09K 이후)의제품명

 

인텔리전트기능유닛 A/D, D/A 변환유닛등,

입출력이외의기능을가지는MELSEC-Q/L시리즈의유닛

수동펄서 수동펄스발생기(MR-HDP01)(사용자준비)의약칭

SSCNETⅢ/H

QD77MS ↔서보앰프간고속동기네트워크 SSCNETⅢ

서보네트워크 SSCNETⅢ/H, SSCNETⅢ의총칭.

 

QD77MS의 주요 특징

필드 기기에서의 원점복귀제어, 이송간의 위치결정제어,

수동제어등 위치결정시스템에 필요한  기본기능과 제어에대해서

제한·부가기능등을 하는 보조기능등

 

원점 복귀제어 기능

충실한원점복귀제어

기계 원점의 복귀.원점 복귀방식으로서 

근점도그식(1종류), 카운트식(2종류), 데이터세트식(1종류),

스케일원점신호검출식(1종류)의5종류등의 기능이 있습니다.

 

원점 복귀 재복귀 기능

임의의 위치로부터 기계원점에의  원점 복귀제어를 실현하기 위해서 원점

복귀 기능이 있습니다 

시스템의전원투입시의 기계정지 위치 와  관계 없이 원점 복귀를 개시할수있습니다.

다양한  제어방식

QD77MS 시리즈의  위치결정  제어방식에는

위치제어, 속도제어, 속도·위치전환제어, 위치·속도전환 제어등이있습니다.

파레 타이져 위치결정 제어

 

각각의  축마다의 위치결정

위치제어, 속도제어등을 축마다 임의의  타이밍으로 실시 할 수가있습니다.

보간제어

여러대의 축을 이용한 축간의  보간제어를 실시할수가 있습니다.

2~4축직선보간제어, 2축원호보간제어, 2~4축속도제어등

속도·토크제어

위치 루프를 포함하지 않는 속도제어,

토크제어를 수행 할 수 있습니다 

데이터량

QD77MS의  데이터량은

제어방식, 위치결정어드레스·지령 속도등의 데이터의작성(위치결정데이터)을 축당최대

600개분설정할수있습니다. 또한 복수 데이터의 연속 실행 기능

1회의위치 결정 기동으로 복수의 위치 결정 데이터를 연속해 실행할 수 있습니다.

또한, 복수의 위치 결정데이터를 1블록으로해, 복수블 록분의 연속 위치결정도 할 수있습니다.

이것에 의해 위치결정 실행횟수, 실행상태의 관리등을 줄일 수 있습니다.

가감속처리

QD77MS는 가속 및 감속처리의

방식으로서 사다리꼴 가속 감속, S자 가감속의 2종류가 있습니다 . 각각의 기계특성에

맞는 가감속커브를 선택할 수가 있습니다.

 

QD 시리즈의 동기제어

동기제어, 전자캠제어를실시할수가있습니다.

마크검출기능

외부지령신호[DI1~DI4]를 사용해  임의의 데이터를 래치하는

마크검출을 실시 할 수가 있습니다.

데이터의 보관유지 (배터리 없이 가능)

위치결정데이터, 파라미터등의  각종데이터는 QD77MS내의

플래시ROM에저장할 수있습니다.

PLC 유닛.에러.이력.수집기능

에러 발생시에 발생한 에러내용을 PLC CPU에통지해,

PLC CPU측에서 에러정보를 보관 유지해두는 것으로 전원OFF 또는

리셋다음에도 프로그래밍툴로부터 발생에러를확인할 수가있습니다.

인텔리전트기능 유닛 전용 명령의 사용이 가능

위치결정 기동명령(축1~축4), 티칭명령(축1~축4) 등의 전용명령기능 장착

전용명령을 사용하는 것으로써 프로그램을 간략화 할 수가 있습니다.

전용명령은 LD77MH/QD75MH와 동일하여 호환이가능합니다.

프로그램 툴 GX Works2에의한설정, 모니터, 테스트가가능

GX Works2(심플모션유닛설정)에서

QD77MS의파라미터, 위치결정데이터등을설정할수 있습니다.

위치 결정제어용의 시퀀스 프로그램의 작성전에 GX Works2(심플모션유닛설정)의

테스트 기능에서 배선체크, 설정한 파라미터와 위치결정데이터로QD77MS의 운전을 실시해서 파라미터,

위치결정 데이터의 체크를 실시할 수가 있습니다.

또, 제어 상태의 모니터등 의해 효율적으로 디버그를 실시할 수가 있습니다.

MR Configurator2와조합해

사용하는 것으로써 서보 파라미터를 간단하게 설정할 수 있습니다.

LD77MH/QD75MH와의 호환성

LD77MH/QD75MH와 호환성이있어,

LD77MH/QD75MH로 작성되어있는 프로그램을사용할수 있습니다.

비상정지기능

QD77MS는 외부입력의 비상정지 입력신호에서

서보앰프의 전체축을 일괄 비상정지 시킬 수 있습니다.

비상정지 입력신호의 “유효/무효”는 내부의 파라미터로 선택할수있습니다.

QD70D 메뉴얼.pdf

3.71MB

 

 

Q모션 미쯔비시.pdf

1.85MB