OFFSET

개요

offset. 오프셋 오프셋이란 사전적 의미는 어떤 값에 대한 상쇄의 개념입니다. 영어에서 보통 ON의 경우에는 달라붙는 개념이지만 OFF는 대부분 어떤 대상체에서 떨어지는 의미로 사용합니다. 여기에서 SET을 같이 조합해서 offset의 경우 떨어져 나가지만 어떤 상쇄되는 부분을 의미하는 것으로 문맥에 따라서 해석하여야 합니다. 사용되는 곳은 PID 컨트롤러에서 오프셋 용어를 사용하기도 하고 인쇄물 같은 곳에서도 offset  인쇄 등의 용어를 사용합니다. 주로 공학에서 전기 용어로. 물리. 화학. 전자. 자동차. 교통관제. 의학용어에서의 정상치에 대한 편차정도 등등에서  다양한 의미로 해석할 수 있습니다.

내용

전기 계통에서 offset의 경우 예를 들어 전기에서 정격전압이  220 VAC인데 실제전압이  210 VAC 라면 정격전압과 실제 전압과의 사이에서는 10V의 전압 차이가 발생한 것이고 이것에서 offset  값은  10V가 됩니다. 따라서 전압이 정격전압의 실제랑 다르게 들어간 경우 정상치의 전압과의 차이를  offset voltage라고 합니다. 또한 전압 외에 전류에서도 특정 전류값이 흐르게 만들었으나 그 특정 전류값과의 차이가 발생할 때 그 차이가 있을 때  offset current라고 하기도 합니다. 그리고 어떤 기구물에서의 설계 위치를 지정하였는데 실제 제작된 기구물의 치수가 설계 도면과 일치하지 않을 경우에서도  offset 이 발생했다고 할 수 있습니다. 또한 온도 컨트롤러에서도 어떠한 목적 값을 설정하였을 경우 그 목표수치와 다를 때 offset 이 발생하였다고 하기도 합니다. 즉 오프셋은 특정 목적 값에서 차이가 나는 값 또는 그 차이 자체를 offset이라고 합니다. 영어 서적등에서 전기 전자 공학 용어를 볼 때 문맥에 따라서 적절하게 해석하여야 합니다.

기타

그 외 오프셋용어에서는 예를 들어 산업용 또는 군사용 로봇에서의 오프셋에 대한 내용입니다. 조립과정에서의 설계 값에 대한 다양한 프레임 유격 또는 구동부의 오차나 그에 따른 다양한 제조 로봇에서는 설계오차가 발생하게 되며 그것을 OFFSET이라고 합니다. 따라서 설계값 근사치로 동작하기 위해서는 오프셋에 대한  편찻값을 설정하는 작업들을 필요로 하게 됩니다. 또한 일반적으로 휴머노이드와 같이 인간의 보행과 비슷하게 두족 보행이나 달리기를 하는 등의 운동을 하는 로봇 중에 하나입니다. 따라서 움직임에 있어서는 무게중심의 영향을 많이 받기 때문에 offdet이 발생하게 됩니다. 이러한 오차에 대한  옵셋의 변수 또한 복잡하고 다양하여 그 오차를 을 잡는데 어려움이 있습니다. 이렇게 offset이라는 것은 정상값에 따른 편찻값 거리오차 기준값에 대한 어긋남등 편차 값이라고 할 수 있습니다.