Modbus 통신 기기
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Modbus 통신 기기

by 자동제어기 2023. 2. 21.
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개요

모드버스 RTU 통신이란 Modbus RTU 통신 방식은 자동화기기의 디바이스 간 통신을 위해 1979년에 개발된 산업용 프로토콜입니다. Modbus는 원래 시리얼 통신을 위해 고안된 애플리케이션 계층 프로토콜이었으나 점차 시리얼, TCP/IP 및 UDP에서도 구현합니다. 현재 Modbus는 다양한 현대의 네트워크에서 간단하고 안정적이며 효율적인 통신을 구현하기 위해 일반적으로 사용되는 프로토콜이다 SNMP(Simple network Management Protocol)또는 인터넷 접속에 사용되는 HTTP로 볼 수 있습니다.

내용

RTU란 의미는 Remote Terminal Unit 의 이니셜로. 이는 Modbus의 이진 형태로 성능이 개선된 형태이며 모드버스는 RTU 및 ASCII 프로토콜이 이며 RTU는 공백으로 프레임을 구분하며 0 00 0 FF 문자를 사용하므로 통신 시간이 단축. 구분하며, 0x00 ~ 0 xFF 단축됩니다. ASCII 모드는 특수 시작문자(콜론 ‘:’) 와 끝 문자(CR, LF)로 프레임을 구분하며 방식으로 RTU 모드에 비해 통신 시간이 더 걸려 전송 효율 면에서 RTU 많이 사용되는 편입니다. Modbu Plus 그리고 Modbus / TCP Ethernet Bridge입니다. 흐름도 참조 합니다.

 

모드버스 RTU 통신 흐름도 설명 사진
Modbus RTU

기타

RTU는 직렬 통신(RS-232 또는 RS-485) 모드버스 RTU는 직렬 통신(RS-232 또는 RS-485)에서 사용되는 반면 모드버스 TCP는 TCP/IP 네트워크를 통한 통신을 촉진 합니다.또 모드버스 TCP 데이터 패킷은 TCP 연결에 추가 헤더를 사용합니다. modbus RTU 프로토콜의 시리얼 통신방법은 RS485 하드웨어 인터페이스를 사용하고, modbus TCP프로토콜은 이더넷 인터페이스를 사용합니다. PLC 네트워크 통신 모드버스 MODBUS는 PLC(Programmable Logic Controller) 설비에서 제어기기, 센서등영역의 각종 산업용 자동화 장비들의 감 시, 제어에 널리 사용되고 있는 통신 프로토콜입니다. 최초에는 시리얼 통신용으로 개발되었지만 네트워크 통신 환경에서의 적용 필요성으로 TCP/IP 통신용 버전까지 확장되었습니다. 시리얼 버전(이하 Modubs RTU/ASCII)과 TCP/IP 버전(이하 Modbus/TCP)의 프로토콜은 유사하지만 동일하지 않으므로 구분할 필요가 있으며 솔내시스템 I/O 게이트웨이는 Modbus/TCP 프로토 콜을 지원합니다(클라우드 전용 제품 제외) 이러한 통신 시스템에서 또한 일부의 제품군에서는 시리얼 포트를 통한 장비 감시, 제어를 위해 시리얼 Modbus/TCP 모드를 지원합니다(해당 제품: CIE 제품군). 시리얼 Modbus/TCP는 표준 MODBUS를 의미하는 것이 아니며 앞서 Modbus/TCP 프로토콜 데이터를 그대로 사용하여 직렬통신 (RS232) 방식으로 송신과 수신하는 모드입니다.

제품 게이트웨이

리얼시스 TCP/IP케이트웨이 리얼시스 통신 게이트 주용 사양1. Ethernet IEEE 802.3 호환 및 10/100 Mbps 통신 속도 지원 2. Ethernet 통신 연결 최대 16대 지원 3. Serial RS422/485 통신 포트 2 채널 지원 4. 윈도 프로그램 설정을 제공하여 간편하고 편리한 설정 가능 5. 제품 내부 절연 및 보호 회로 내장 6. 게이트웨이 전원 사양 : +9 VDC ~ +35 VDC 범위의 전원 입력 가능

모드버스 RTU 이더넷 통신 방법에 대한 흐름도 설명 사진
리얼시스 게이트웨이 구성도

위에 사진에서 보듯이 TCP/IP 게이트웨이를 사용하여PLC와 터치 등의 응용기기와 통신을 합니다.

 

MODBUS TCP GATE 통신할수 있는 게이트 사진
MODBUS TCP GATE

리얼시스 모드버스 게이트웨이 카다로그 참조 합니다.

Realsys 모드버스 tcp gateway.pdf
2.06MB

이더넷 통신 계통 흐름도 사진 입니다.

이더넷 통신 계통 흐름도 사진
Modbus /TCP

이더넷 통신 시리얼 통신 관련 자료입니다.

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