E6F ENCORDER
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센서

E6F ENCORDER

by 자동제어기 2025. 6. 28.
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개요

OMRON의 로터리 엔코더 E6F 시리즈 제품에 대한 내용입니다. OMRON의 E6F에서는 E6F-A 시리즈 제품과 E6F-C 시리즈등이 있습니다. E6F-A 시리즈 타입의 경우 절대치 출력 타입의 앱설루트형 엔코더 시리즈 품번입니다. 이 제품의 사이즈 외경 60파이의 외경을 가지고 있는 ENCORDER 제품입니다. E6F-A 시리즈의 로터리 엔코더 제품은 레이디얼 120N, 스러스트 50N의 기계적 강도와 IP65의 방유 구조를 실현한 제품입니다. 또한 절대치에서의 분해능 시리즈를 강화시켜 폭넓은 용도에 대응이 가능하며 제품 형번 E6F-AG5C-C의 경우에서는 분해능 720까지 대응이 가능한 앱설루트형 로터리 엔코더 제품입니다. 또한 그레이 코드출력 타입의 경우에는 20kHz의 고속 속도의 제품입니다.

내용

OMRON의 로터리 엔코더 제품에서 E6F-C 타입의 경우에는 인클리멘탈형 타입의 로터리 엔코더 제품입니다. 이 엔코더의 외경은 60파이로 E6F-A 시리즈와 사이즈는 동일합니다. E6F-C 인크리멘탈 타입의 로터리 엔코더 제품은 OMRON의 기술로 만들어진 제품으로 높은 품질의 축 베어링을 사용하였으며 또한 엔코더의 축의 강도를 확보한 견고 타입의 로터리 엔코더 제품입니다. 보호 구조의 경우 IP등급은 IP65의 방유 구조를 실현한 제품입니다. 또한 이 제품의 경우 콤플리멘터리 출력 기종에서 코드의 장거리 연장이 가능하도록 설계한 제품입니다. E6F-C 타입 로터리 엔코더 제품은 출력 부하 단락 보호 회로가 부착되어 있는 제품입니다. 주의할 점에서는 E6F-C 인크리멘탈 방식의 로터리 엔코더 에서의 출력으로 NPN 오픈 컬렉터 출력을 사용할 경우 기본 배선외에 추가배선 시에는 코드를 연장하면 출력 파형의 상승 시간이 길어져 A, B상의위상차 특성에 영향을 주게 됩니다이 제품 외에 ENCORDER 제품의 코드 연장 시에서는 엔코더의 출력 파형의 변화에 주의하여야 합니다. 코드가 길어질수록 출력 전압의 잔류전압이 높아지게 됩니다.

기타

ENCOEDER를 현장에서 사용 시에 주의할 점은 전원 투입 시에는 엔코더 전원 투입 후에 부하 전원을 투입하여야 합니다. 특히 제어 출력이 콤플리멘터리 출력의 경우에서는 부하 단락 보호 회로가 작동되면 출력이 OFF 됩니다. 이러한 현상을 해제하려면 우선 ENCORDER에서의 전원을 차단하고 부하의 배선 상태를 점검하고 나서 이상이 없을 경우 전원 차단 후 0.2초 이상의 시간이 지났을 때 다시 전원을 투입하여 사용하면 이상이 없습니다.

 

엔코더 용어

개요엔코더는 기계식 운동을 전기적 신호로 변환해 주는 센서입니다. 크게 광학식의 Incremental 방식과 absolute 타입 등이 있으며 방식에 따라서 마그네틱 자기식 방식의 Magnetic Enocoder인 Resolver타입

fasystem.tistory.com

엔코더의 용어에 대한 일부 내용은 링크 자료 참조 합니다.

E6F.omron.엔코더.pdf
0.64MB

OMRON의 E6F-A 제품 카탈로그 자료 참조 합니다.

E6F-A 카탈로그.pdf
3.75MB

E6F-C 타입 인크리 멘털 타입의 로터리 엔코더 OMRON의 카탈로그 자료를 참조합니다.

E6F-C OMRON ENCORDER.pdf
2.82MB

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