개요
오토닉스의 카운터 또는 타이머로 설정이 가능한 제품으로 CT4S시리즈와. CT6S.CT6M.CT6Y 등 시리즈에 대한 사용 설명입니다. 멀티 기능으로 두 가지 기능 중 카운터 또는 타이머로 설정하여 사용할 수 있습니다. 동시에 카운터와 타이머 기능을 사용할 수는 없습니다. 입력 값에 대한 프리스케일링이 가능한 제품이며 카운터 모드로 사용할 경우 9가지 정도의 입력신호와 11가지 출력을 선택하여 사용할 수 있으며 타이머 모드로 사용 시 13가지 정도의 다양한 출력 옵션으로 사용할 수 있는 제품입니다.
설명
센서 입력 시 아래의 센서 입력 회로도는 CT4S 또는 CT6S.CT6Y.CT6M 시리즈등의 센서 입력에 관련된 내용입니다. 센서입력은 근접스위치 또는 포토센서 그리고 엔코더등의 센서 입력이 가능하고 접점 입력은 마이크로 스위치 리미트 스위치와 같은 드라이 접점으로 신호 입력이 가능합니다. 예를 들어 위의 그림과 같이 PR18-5DN를 사용한다고 하면 PR18-5DN 센서는 NPN 출력형의 근접스위치입니다. 3선 방식이며 갈색선이 + 청색선은 0V이고 검은색 선은 신호 출력입니다.
NPN 출력 센서는 COM이 + 이므로 센서가 감지하고 작동하게 되면 OV 출력이 나옵니다. CT시리즈에서 파라미터 값을 선정할 시 NPN으로 되어 있는지를 확인합니다 구형의 경우 슬라이드 스위치로 NPN 또는 PNP 모드를 변경하였지만 신형은 내부 파라미터에서 신호 입력을 선택합니다. 신호 입력이 PNP의 경우 COM은 OV이고 검은색 출력선에서는 + 시그널이 출력됩니다. 따라서 파라미터 값에서 PNP를 설정하고 NPN를 입력하면 동작하지 않습니다. 또한 직류 2 선식의 경우에는 직접 입력은 불가능합니다. 반드시 부하를 통하여 입력합니다. 부하는 릴레이 또는 전자 접촉기 등입니다.
위의 그림에서는 센서 입력에 관한 내용이며 센서의 전원은 CT시리즈 기기의 전원을 사용하면 됩니다 별도의 센서의 공급 전원이 필요 없습니다. NPN.PNP 모드 선택 시 마이크로 스위치나 리미트스위치의 드라이 접점의 경우 신호 위치가 달라지게 됩니다. NPN으로 설정하고 접점 두 개를 연결할 경우 위의 그림에서 6번과 9번에 각각연결하며 기기를 작동하고 PNP의 경우에는 6번과 8번입니다.
형번
CT 시리즈의 주문 형번은 아래 형번 표시는 아래 사진의 형번 구성표를 참조합니다. CT시리즈는 표시전용 제품에서부터 릴레이 출력형 그리고 485 통신 타입 등이 있습니다.
설정 모드 에서 CT시리즈의 모든 설정은 파라미터에서 설정합니다. 카운터로 사용할지 아니면 타이머 전용으로 사용할지에서부터 UP모드인지 DOWN 모드인지 정전보장용으로 사용할지와 연산 값 설정 모드 등 설정은 파라미터에서 설정하도록 합니다.
정전보상으로 사용할 경우 CT6S 구형과 CT6S-1P4 시리즈등의 파라메타 값의 표기가 조금 차이는 있습니다. 구형에서의 정전 보상 즉 메모리 설정은 파라미터 dAtA 모드를 찾아서 설정합니다 CLr로 설정을 하면 전원이 off 되면 모든 값은 0으로 돌아갑니다. 또한 rEC로 설정을 하면 전원이 OFF 되어도 진행하는 값을 그대로 유지합니다. 신형에서의 정전 보상 기능은 dAtR에서 설정을 합니다. REC는 정전 보상 기능을 사용하는 것이고 CLR은 정전 보상 기능을 사용하지 않는 모드입니다.
외부 디스플레이 방법
CT6M 확장 디스플레이
개요 확장디스플레이가 가능한 제품인 카운터 타임어 겸용제품인 CT6 (CT6M-1P4T)사용하는 방법입니다. CT6타입의 품번은 2022년 이전의 구형 제품이고 2023년도 제품은 CT6M-1P4T 등의 신형 품번입니다.
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CT 카운터 타이머에서는 소수점의 위치 변경 프레셋의 연산 값등을 간단히 파라미터에서 설정 변경 할 수 있습니다.
연산 값으로 제어하는 방법에서의 예를 들어보면 롤러의 지름이 22파이이고 엔코더의 분해능이 1000P/R이라고 할 경우의 파라미터 연산 값입니다. 제품으로는 CT6S-1P4 제품과 로터리 엔코더 제품은 E50S8-1000-3-T-24 제품으로 사용할 경우입니다. CT6Y.CT6M으로 사용하여도 되고 E40S6-1000-3-T-24도 상관없습니다. 아래 그림에서 설명하듯 롤러의 폴리의 지름을 먼저 확인합니다 여기서는 지름을 22mm 라 가정합니다. 그리고 원주율 값 3.14 값을 분자에 두고 엔코더가 360도 1회전 할 때 출력하는 펄스 값으로 나누어 줍니다. 아래의 그림과 같이 프리스케일 값이 0.069로 계산됩니다. 이 값을 6 디지트값에 입력해 주면 엔코더가 1회전 하면 22라는 숫자가 표시됩니다.
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