개요
서보 모터 또는 인바타에 의해 구동되는 MOTOR가 운정중에는 모터이지만 제동 중일 경우에는 관성속도로 인하여 이 모터들은 발전을 하게 됨니다. 이것은 모터에 전달된 에너지가 인바타 또는 서보 드라이버에 DC BUS 캐페시터 버스전압 상승을 하게 됨니다.모터의 용량에 따라서 그 값은 달라지지만 이러한 발전 에너지를 방출해 주기 위해서는 저항을 높히는 방법을 사용 열에너지로 발산하거나 전원공급장치로 피드백해주는등의 변환을 주는것은 제동 브래이크 (제동 유닛)장치 입니다.
미쯔비시 FR-ABR 시리즈에서의 200V 계열과 400V 계열의 제동저항 선정 방법
미쯔비시 제동 브레이크
전압 200VAC기준:FR-ABR-0,4K=120W.200옴 제동 저항을 사용합니다.FR-ABR-0,75K=120W.100옴 제동 저항을 사용합니다.
전압 400VAC기준:FR-ABR-H0,4K=120W.200옴 제동 저항을 사용합니다.FR-ABR-H0,75K=120W.100옴 제동 저항을 사용합니다
FR-ABR-2.2K=120W.60옴 제동 저항을 사용합니다. 이러한 제동 저항은 미쯔비시 제품 또는 국산 푸름 제품으로 사용 하셔도 무방합니다.
FR-ABR 형번 카다로그 참조.
사용 방법
제동저항을 사용할 경우 열동형 과부하 계전기 또는 전자식 과부하 계전기를 사용하는 것이 좋습니다.회생 브레이크용 트랜지스터가 파손될 경우를 대비 합니다,
제품품번:MRS 120W200의 경우 열동형계전기의 전류제한 범위는 0.7A 입니다 ,이 서머릴레이를 브래이크 저항과 함께 설치하여 사용 합니다. 기타 용량 사양은 카다로그 참조.
미쯔비시 FR-E700 카다로그 참조
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