미쯔비시 PLC 자료

프로그램 내용

 

개요

미쯔비시 프로그램 메모리 태스크 크기 변경과 RUN 중 쓰기 대조 방법 그리고 PLC 고장시에 페일 세이프 대책에 대한 내용 정지 입니다.단종된 PLC 카드의 주요 내용 몇가지와 계산기 링크시 데이타 송신 불가능일 때의 방법 PLC 시계의 시간 조정 방법에 대한 내용등입니다.

설명

프로그램 메모리의 태스크 크기 변경 다음 순서로 실행하십시오.먼저 태스크 1의 프로그램을 저장 합니다.두번째 태스크 2의 인터프리터를 종료 합니다 S＞TKILL　2그리고 태스크 2의 멀티태스킹 설정을 해제 합니다.S＞SET　2"OFF" 4번째는 태스크 1의 인터프리터를 종료 합니다.S＞TKILL　1 다섯번째는 태스크 1의 멀티태스킹 설정을 해제 합니다.S＞SET　1"OFF" 여섯번째는 태스크 1을 재설정 합니다.S＞START　1, 64 그리고 태스크 1의 프로그램을 로드 합니다.RUN 중 쓰기 시의 대조 QnACPU와 Q 시리즈는 처리 시간을 단축하기 위해 RUN 중 쓰기 후에 프로그램이 손상되지 않게 필요한 범위만 대조를 하고 있습니다.RUN 중 쓰기로 스텝수가 증가하는 경우, 쓰기 한 래더 블록 이후는 증가 스텝수만큼 뒤로 시프트시킬 뿐이며 프로그램의 내용은 변경되지 않으므로, 대조를 생략해도 프로그램이 손상되지 않습니다.반면에, A 시리즈 CPU는 전영역을 대조합니다.PLC 고장 시의 페일 세이프 대책으로 최종 슬롯에 장착한 모듈에서 페일 세이프 출력을 하는 것은,베이스의 신호 라인(버스)을 전해져 온 출력 신호가 도중에 베이스ㆍ증설 케이블ㆍ모듈 등의 트러블로 인해 최종 슬롯까지 올바르게 전해지지 않은 것을 검출하기 위해서 입니다.만약 도중의 슬롯에서 페일 세이프 출력을 한 경우에는 그 이후에 출력 신호가 정상 상태가 아니라도 검출할 수 없습니다.따라서 PLC 간이 감시 모듈(AS91/A1SS91/A0J2－S91)은 시스템의 최종 슬롯에 장착하십시오.

추가내용

AD75의 속도 변동 내부에서는 일정한 시간 마다 PLS 출력을 하고 있으며,다음 단위 시간에 필요한 PLS량을 계산하였을 때 끝수가 나온 만큼 변동합니다.다만 변동은 1PLS만 변동합니다.예를 들면 다음과 같습니다. 단위 시간에 출력해야 할 PLS량을 99.7PLS0.7PLS는 끝수로, 99PLS가 출력 됩니다.그 다음 단위시간에 출력해야 할 PLS량을 마찬가지로 99.7PLS로 하면,이전의 끝수 0.7을 더한 104.4PLS가 출력 PLS가 되어, 100PLS를 출력하고 0.4PLS가 다음으로 넘어갑니다.AD75P는 PLS를 출력할 뿐으로 피드백은 취하지 않으므로,기계계에서의 부하, 게인 등에 의한 변동은 찾아볼 수 없습니다.만약, 속도가 변동되는 것을 눈으로 확인할 수 있을 정도의 상태라면기계계에 원인이 있을 것이라 생각합니다.Q4AR의 단독 시스템(전원 이중화) .이중화에 대하여 교환하는 모듈의 전원이 OFF 상태라면 문제 없습니다.한쪽의 전원이 OFF 되어 있는 경우, 속행 에러"전원 다운"이 되어 CPU가 에러를 검출합니다.한쪽 고장 상태에서도 가동은 되지만,신뢰성 측면에서 신속히 복구할 것을 권장합니다.MELSECNET/10(광 루프)에서 국간이 1km를 초과하는 경우 GI 타입 광 케이블의 경우,국간 2km까지 연장이 가능합니다.광 케이블을 GI 타입으로 변경하고 MELSECNET/10 모듈을 GI 대응 제품으로 교환할 필요가 있습니다.계산기 링크 시 데이터 송신 불가능 1.UC24의 CS 신호ㆍDSR 신호 중 어느 한쪽이 OFF 되어 있으면 송신 대기가 됩니다.또한, CD 신호가 OFF 되어 있으면 송신ㆍ수신 모두 스테이트먼트를 읽고 버립니다.2.전용 프로토콜이면, RUNㆍNEUㆍCPUR/W의 LED가 점등되고 스테이트먼트를 송신해도;LED 상태가 변 경되지 않는 경우, CD 신호가 OFF 되어 있습니다.NEU가 소등되었지만 응답 스테이트먼트를 반환하지 않는 경우, CSㆍDSR 신호 중에서 어느 한쪽이 OFF 되여 있습니다.3.무수순이면 송신 요구를 on 하지만 송신하지 않는데 송신 완료가 on 되는 경우, CD 신호가 OFF 되어 있습니다.송신 요구가 on된 상태에서 송신 완료되지 않는 경우, CSㆍDSR 중에서 어느 한쪽이 OFF 되어 있습니다. AJ65BT-D62의 퓨즈 단선 26핀과 27핀의 외부 일치 출력의 전원이 배선되어 있지 않기 때문입니다.사용하지 않는 경우, 전원만 배선하십시오.또한, 사용하지 않는 경우에는 에러가 되어도 제어에는 영향이 없습니다. AD71의 고장 대응 AD71의 LED는 정상적인 상태입니다.SERVO-ERR 서보 앰프 레디 신호가 OFF 되어 있습니다.X.Y ZERO 원점복귀 요구로 기동 시 매회 on 한다.CPU의 에러 코드, 에러가 명령에 관한 내용이면 어느 명령인지를 스텝 번호로 확인하십시오 시리얼 커뮤니케이션 모듈의 실장 장수 시리얼 커뮤니케이션 모듈 A1SJ71QC24－R2는 장수에 제한이 없으므로, 실제 I/O 만큼 사용할 수 있습니다.

(비고)

ACPU 대응 계산기 링크 모듈을 사용하는 경우,다른 인텔리전트 특수 기능 모듈을 포함하여 합계 6대까지 사용할 수 입습니다.

이더넷 통신자료

미쯔비시 Ethernet 통신자료