개요
미쯔비시 서보 모터에서 모터는 전기에너지를 받아서 회전하면서 기계적 구동기기로 변환해 주는 장치의 일종으로 서보로 구동되어지는 서버모터의 경우에는 회전위치나 회전 속도를 검출할 수 있는 피드백 엔코더가 모터에 장착되어 있습니다. 이모터는 3상입니다. 인바타로 구동되는 일반형 모터나 백터인바타로 구동되는 모터와는 다른 구조를 가지고 있습니다. 여기서는 서보 모터 중에 미쯔비시 HF-KP73의 키가공 도면에 대한 내용입니다.
내용
서보로 구동되는 AC 서보 모터는 동기형의 회전자는 영구 자석으로 만들어지며 회전자를 지지하는 고정자는 전류를 흘릴 수 있는 코일로 구성되어 있습니다 회전자의 움직임은 회전 속도나 출력 토르크 그리고 방향에 대응한 전류를 고정자 코일에 흘리는 구조입니다. 서보 모터의 종류에는 DC 서보 모터. AC유도형 서보 모터.AC 동기형 서보 모터 등이 있습니다.
일반 인바타로 구동되는 3상 모터의 경우에는 피드백이 필요하지 않습니다. 그러나 백터인바타용의 모터나 서보시스템으로 기동 되는 서보모터의 경우에는 모터 후단부등에 피드백용 인바타가 설치되어 있어 사용상의 주위 온도나 과도한 진동 그리고 제조사가 정한 해발고동 이상이나 온도환겨에서 엔코더에 조립된 반도체 부품에 영향을 줄 수 있습니다 따라서 서보 모터의 경우에는 내부 코일의 절연 재질이나 베어링의 성능 그리고 모터 내 그리스의 종류와 재질에 따라서 환경적 영향을 받을 수 있습니다.
도면 치수
아래 그림 참조 합니다. HF-KP73의 출하 사양은 KEY 가공이 되어 있지 않습니다. 반 가공이나 전가공인지를 확인합니다. 키도면에 관련된 내용은 아래 사진이나 자세한 자료는 카탈로그 자료 참조 합니다.
미쯔비시 KP-73 기본 키 도면의 경우 아래 사진을 참조 합니다.
도면 내용은 아래 자료를 참조 합니다.
미쯔비시 HF-KP73 카탈로그 참조 합니다
시리즈별 품번 확인은 카다로그 참조 합니다.HF-MP053(B) G5와 같은 형번등은 브레이크 장착 여부와 감속기 장착 시 감속비 등에 대한 내용은 첨부한 카탈로그 자료를 참조합니다. HF-KP053(B)G5타입등과 HF-MP053(B)G7타입 HF-KP053(B)G7타입.HF-MP13(B) 타입등 B는 브래이크를 의미 합니다. HF-KP13(B)G5.HF-MP13(B)타입과 HF-KP13(B)G7타입.HF-MP23(B)G의 경우에는 5200W급의 서보 모터 입니다 HF-KP23(B)G5타입.HF-MP23(B)G7 HF-KP23(B)G7200W급 3000RPM 타입의 서보 모터와 HF-MP43(B)G5 타입등의 자료는 카탈로그 자료를 참조 합니다. HF-KP43(B)G5타입,HF-MP43(B)G7 타입 그리고 서보모터의 품번HF-KP43(B)G7타입,HF-MP73(B)G5, HF-KP73(B)G5타입,HF-MP73(B)G7와 HF-KP73(B)G7타입등의 기본 도면에서 키도면의 경우 첨부한 자료를 참조 합니다.
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