미쯔비시 위치결정 A1S

개요

미쯔비시의 위치결정 카드 품번 A1SD75P1-S3 P2-S3,P3-S3.D75P1-S3 P2-S3 P3-S3 카드등에서 위치 결정의 목적은 정 치수 이송(Fixed pitch feed)제어를 합니다.또한  제어 드릴링 기어 제어위치 X-Y 테이블의 이송등으로위치 결정을 설정 합니다.위치결정의  종류는 속도 제어,리미트 스위치에 의한 방식펄스를 카운트하는 방식등입니다.축 운전 동작의 종류는 단독 운전은 방향을 단독적으로 운전하는 방식이고 동시 운전은 2방향으로 동시에 이동시키는 방식,위치결정 카드에서의 직선 보간 운전(Liner Interpolation) 2방향으로 대각선 형태로 움직이도록 가감속 시간 및 속도를 맞춰 제어하는 방식제어가 가능합니다. 또한  원호 보간 운전(Circular Interpolation) 2대의 모터를 사용하여 원호의 궤적을 갖는 보간 제어를 하는 방식.이때 보조점을 지정하는 방식과 중심점을 지정하는 방식이 있습니다.

특징

미쯔비시의 위치결정 제어에서 1~3 축을 제어 할 수 있으며 2개 이상의 AD75를 한 개의  미쯔비시 PLC 베이스 유닛에 장착할 수 있습니다. 1개의 AD75는 각각 그리고 32 점의 입력과 출력의 점수를 점유합니다. PLC CPU 에서 사용 가능한 IN OUT 포인트 점수 이내에서는 몇 개라도 장착할 수 있습니다.위치 결정 제어 기능이,위치 결정 뿐만 아니라 설정에 따라서 정치수 이송 제어,정속 제어등 다양한 제어가 가능합니다.위치 제어,속도 제어.속도 그리고 위치 절환 제어가 가능합니다.블록에 의해 다양한 형태의 중복 위치 결정 제어 운전또한 가능합니다.또한 원점 복귀 기능이 다양해졌습니다.가속과 감속 처리에 S자형 가감속 처리 기능이 추가되었습니다.시동 처리의 고속화 펄스 출력의 고속화 및 장거리화 차동 드라이버와 연결 사용시 400kpps, 최대 10m 오픈 콜렉터 드라이버 연결 사용시 200kpps, 최대 2m.유지보수Maintenance 가 용이함,플래시 ROM 을 사용하므로 배터리가 필요없습니다.17-Segment LED 가 에러 내용을 표시해주며입력 상황 및 원점 입력 상황도 표시합니다.각 축마다 16 개까지 에러 이력이 저장됩니다.생산 종료 제품으로 자료만 참조 합니다.

위치 제어

위치제어에서 직선 위치 결정 제어 1축 직선 제어=절대값 방식(ABS 방식) 시작 어드레스에서 지정된 어드레스까지 위치 결정 제어를 합니다.이동 방향은 시점 어드레스와 종점 어드레스에 의해 결정됩니다.상대값 방식(INC 방식)시점 어드레스에서 지정된 이동량을 주어 위치 결정 제어를 합니다.이동 방향은 이동량의 부호로 결정됩니다.정(正)의 부호 : 정방향 부(負)의 부호 역방향2축 직선 보간 제어 절대값 방식(ABS 방식)시작 어드레스에서 지정된 어드레스까지 위치 결정 제어를 합니다.이동 방향은 시점 어드레스와 종점 어드레스에 의해 결정됩니다.상대값 방식INC 방식시점 어드레스에서 지정된 이동량을 주어 위치 결정 제어를 합니다.이동 방향은 이동량의 부호로 결정됩니다.정(正)의 부호: 정방향부(負)의 부호 역방향 .원점복귀:원점 복귀에는 다음의6 종류가 있습니다.근점 도그(Dog) 방식 원점에 근접해 있는 근점 도그가 On,Off 한 후 원점 신호가 들어오면 정지하는 방식,스토퍼(Stopper) 정지 방식(3 종류) 스토퍼 (Dwell Time 의 타임업에 의해)근점 도그가On 하면 감속 운전하고,스토퍼에 의해 정지한 뒤, Dwell Time 이경과하면 원점 복귀가 완료되는 방식입니다.스토퍼(2) (스토퍼에 의해 정지된 후 영점 신호에 의해)근점 도그가On 하면 감속 운전하고,스토퍼에 의해 정지한 뒤,영점 신호가 On 하면 원점 복귀가 완료되는 방식입니다.스토퍼 (3) (근점 도그 없는 방식) 크립(Creep) 속도로 이동하다가 스토퍼에 의해 정지한 뒤 영점 신호가 On 하면 원점 복귀가 완료되는 방식입니다카운트 방식(2 종류) 카운트 (1) (영점 신호 사용,근점 도그 On 후, 지정 이동량 분을 이동한 뒤, 영점 신호에 의해 정지합니다 카운트 영점 신호 사용 안함,근점 도그 On 후, 지정 이동량 분을 이동한 뒤 정지합니다.

A1SD75시리즈는 단종 제품으로 자료만 참고 합니다.

A1SD75P1.위치결정유니트.pdf

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A1SD75 위치결정 카드 사용자 메뉴얼 자료