미쯔비시 그래픽 오퍼레이션 관련 자료

미쯔비시 그래픽 오퍼레이션 관련 자료
GT Works3 매뉴얼 목록.
GT Works3 Version1 설치 절차 매뉴얼
GT Designer3 (GOT2000) 도움말
GT Converter2 Version3 Operating Manual for GT Works3 SH-080862ENG (1D7MB2)
GOT2000 Series MES Interface Function Manual for GT Works3 Version1 SH-081228ENG.
GOT 워크 3 관련.
GT Works3 Version1 용 GOT2000 시리즈 연결 매뉴얼 ( 미쓰비시 제품 )
SH-081439KOR (1D7MO8) GT Works3 Version1 용
GOT2000 시리즈 연결 매뉴얼 ( 비미쓰비시 제품 1) SH-081440KOR GT Works3 Version1 용
GOT2000 시리즈 연결 매뉴얼 ( 비미쓰비시 제품 2) SH-081441KOR GT Works3 Version1 용
GOT2000 시리즈 연결 매뉴얼 ( 마이크로컴퓨터 , MODBUS/Fieldbus 제품 , 주변 장치 )-
SH-081442KOR.

Got 의 통신 인터페이스와 연결 장비를 설정합니다 .
카다로그 참조

GOT2000.그래픽 오퍼레이션

9.25MB

GOT-2000

미쯔비시 Q series 특수카드
★.Melsec Q Series  ANALOG INPUT Module (입력카드).특수카드
	Q제품 모델명		내용
	전압입력	Q68ADV	8채널 입력 : DC-10~10V, 출력(분해능) : 0~4000/0~12000/-12000~12000/
			0~16000/-16000~16000, 변환속도 : 80㎲/1채널, 18점 단자대
	전류입력	Q62AD-DGH	2채널 입력 : DC4~24mA, 출력(분해능) : 0~3200/0~6400,
			변환속도 : 10ms/2채널, 18점 단자대 채널간 절연, 2선식 전송기로 전원 공급
		Q68ADI	8채널 입력 : DC-10~10V, DC0~20mA, 출력(분해능) : 0~4000/0~12000/
			-12000~12000/0~16000/-16000~16000, 변환속도 : 80㎲/1채널, 18점 단자대
	전압·	Q64AD	4채널 입력 : DC-10~10V, DC0~20mA, 출력(분해능) : 0~4000/0~12000/
	전류		-12000~12000/0~16000/-16000~16000, 변환속도 : 80㎲/1채널, 18점 단자대
	입력	Q64AD-GH	4채널 입력 : DC-10~10V, DC0~20mA, 출력(분해능) : 0~32000/
			-32000~32000/0~64000/-64000~64000, 변환속도 : 10ms/4채널,
			18점 단자대 채널간 절연
	★ ANALOG OUTPUT Module (출력카드).특수카드
	Q제품 모델명		내용
	전압	Q68DAV	8채널 입력(분해능) : 0~4000/-4000~4000/0~12000/-12000~12000/
	출력		0~16000/-16000~16000, 출력 : DC-10~10V, 변환속도 : 80㎲/1채널,
			18점 단자대
	전류	Q68DAI	8채널 입력(분해능) : 0~4000/-4000~4000/0~12000/-12000~12000,
	출력		출력 : DC0~20mA, 변환속도 : 80㎲/1채널, 18점 단자대
	전압·	Q62DA	2채널 입력(분해능) : 0~4000/-4000~4000/0~12000/-12000~12000/
	전류		0~16000/-16000~16000, 출력 : DC-10~10V/DC0~20mA,
	출력		변환속도 : 80㎲/1채널, 18점 단자대
		Q62DA-FG	2채널 입력(분해능) : 0~1200/-12000~12000/-16000~16000,
			출력 : DC-12~12V/0~22mA, 변환속도 : 10ms/2채널,
			18점 단자대 채널간절연
		Q64DA	4채널 입력(분해능) : 0~4000/-4000~4000/0~12000/-12000~12000/
			0~16000/-16000~16000, 출력 : DC-10~10V/DC0~20mA,
			변환속도 : 80㎲/1채널, 18점 단자대
	★ 온도입력 Module
	Q제품 모델명		내용
	백금	Q64RD	4채널, 백금측온저항체(Pt100(JIS C1604-1997,IEC751-1983),JPt100(JIS
	측온		C1604-1981)) 변환속도 : 40ms/1채널, 18점 단자대
	저항체	Q64RD-G	4채널, 백금측온저항체(Pt100(JIS C1604-1997,IEC751-1983),JPt100(JIS
			C1604-1981)), Ni100Ω(DIN43760-1987))변환속도 : 40ms/1채널,
			18점 단자대 채널간 절연
	열전대	Q64TD	4채널 열전대(JIS C1602-1995) 변환속도 : 40ms/1채널 18점 단자대
		Q64TDV-GH	4채널 열전대(JIS C1602-1995), 미세전압(-100mV~-1000mV)
			변환속도 : (샘플링주기×3)/1채널 18점 단자대
	★ 온도조절 Module
	Q제품 모델명		내용
	백금	Q64TCRT	4채널, 백금측온저항체(Pt100, JPt100) 퓨즈 단선 검출 없음
	측온		샘플링주기 : 0.5s/4채널 18점 단자대
	저항체	Q64TCRTBW	4채널, 백금측온저항체(Pt100, JPt100) 퓨즈 단선 검출 없음
			샘플링주기 : 0.5s/4채널 18점 단자대 ×2
	열전대	Q64TCTT	4채널 열전대(K,J,T,B,S,E,R,N,U,PL,II,W5Re/W26Re) 퓨즈 단선 검출 없음
			샘플링주기 : 0.5s/4채널 18점 단자대
		Q64TCTTBW	4채널 열전대(K,J,T,B,S,E,R,N,U,PL,II,W5Re/W26Re) 퓨즈 단선 검출 없음
			샘플링주기 : 0.5s/4채널 18점 단자대 ×2
	★ 채널간 절연 펄스 입력 Module
	Q제품 모델명		내용
	QD60PB-G	8채널 30/10/1Kbps 100/50/10/1/0.1pps
		카운트 입력신호 : DC5/12~24V
	★ 고속카운터Module
	Q제품 모델명		내용
	QD62	2채널, 200/100/10Kbps 카운트 입력신호 : DC5/12/24V
		외부입력:DC5/12/24V 일치출력:트랜지스터(싱크) DC12/24V, 0.5A/1점
		2A/1COM 40핀커넥터
	QD62D	2채널, 500/200/100/10Kbps 카운트 입력신호 : EIA규격 RS-422-A
		(차동 라인드라이버) 외부입력:DC5/12/24V 일치출력:트랜지스터(싱크)
		DC12/24V, 0.5A/1점 2A/1COM 40핀커넥터
	QD62E	2채널, 200/100/10Kbps 카운트 입력신호 : DC5/12/24V
		외부입력:DC5/12/24V 일치출력:트랜지스터(소스) DC12/24V, 0.1A/1점
		0.4A/1COM 40핀커넥터
	★ 위치결정 Module
Q제품 모델명		내용
오픈	QD71P1	1축, 제어단위 : mm/inch/degree/pulse, 위치결정데이터수 : 600데이터
컬렉터		/1축 최대출력펄스 : 200Kbps 40핀커넥터
출력	QD71P2	2축, 2축 직선보간/원호보간, 제어단위 : mm/inch/degree/pulse,
		위치결정데이터수 : 600데이터/1축 최대출력펄스 : 200Kbps 40핀커넥터
모션	QD71P4	4축, 2/3/4축 직선보간, 2축 원호보간, 제어단위 : mm/inch/degree/pulse,
		위치결정데이터수 : 600데이터/1축 최대출력펄스 : 200Kbps 40핀커넥터
	QD70P4	4축, 제어단위 : pulse, 위치결정데이터수 : 10데이터/1축
		최대출력펄스 : 200Kbps 40핀커넥터
	QD70P8	8축, 제어단위 : pulse, 위치결정데이터수 : 10데이터/1축
		최대출력펄스 : 200Kbps 40핀커넥터
차동	QD71D1	1축, 제어단위 : mm/inch/degree/pulse, 위치결정데이터수 : 600데이터
출력		/1축 최대출력펄스 : 1Mbps 40핀커넥터
모션	QD71D2	2축, 2축 직선보간/원호보간, 제어단위 : mm/inch/degree/pulse,
		위치결정데이터수 : 600데이터/1축 최대출력펄스 : 1Mbps 40핀커넥터
	QD71D4	4축, 2/3/4축 직선보간, 2축 원호보간, 제어단위 : mm/inch/degree/pulse,
		위치결정데이터수 : 600데이터/1축 최대출력펄스 : 1Mbps 40핀커넥터
SSCNET	QD75M1	1축, 제어단위 : mm/inch/degree/pulse, 위치결정데이터수 : 600데이터
		/1축 40핀커넥터
모션	QD75M2	2축, 2축 직선보간/원호보간, 제어단위 : mm/inch/degree/pulse,
		위치결정데이터수 : 600데이터/1축 40핀커넥터
	QD75M4	4축, 2/3/4축 직선보간, 2축 원호보간, 제어단위 : mm/inch/degree/pulse,
		위치결정데이터수 : 600데이터/1축 40핀커넥터

미쯔비시 동기 엔코더
MR-HENC.
동기엔코더를 사용해서 추종동기를 하는 경우,
동기엔코더에 대해서 서보모터 축단에서는 처리지연 등에
의한위상 어긋남이 발생 할 수 있습니다..
이와 같은 경우에서도 위상이 어긋나지 않도록 보정하는 것이
위상보정 기능입니다.
전자캠에 사용하면 동기엔코더와 캠 각도의 위상 어긋남을 없앨 수 있습니다.

MR-HENC.

위치센서는 크게,전자식으로는 레졸버가 있고,
광학식 엔코더에는 incremental encoder.
절대각 위치 인식 인코더(absolute encoder)가 있다.
투광 LED로부터 투사된 적외광선은 회전 디스크의 슬롯트판과
고정 슬롯판 회전수에 비례한 슬롯을 통과하여
수광소자에서 검출된다.
증가형 인코더는 광학식과 자기식이 있고 회전함에 따라
90°만큼 위상이 다른 CC,또는 CCW (B상).A, B 2상신호가 얻어진다.
또한, 원점신호로서 1회전마다 1펄스가 출력되는 신호가 있다.
원점신호는 1회전중의 기준각도를 결정한다.
A, B 2상의 1회전중의 펄스수는 수십 P/R부터 수백만 P/R까지 있고
용도에 따라 사용한다.
절대형 인코더는 원판상에 절대위치정보를 적어 놓은 인코더이며
그 정보를 읽어들이면 절대 위치검출이 가능하다
레졸버는 구조가 모터의 구조와 유사하고 내환경성이 우수하다.
주요 특징은 진동, 충격 등의 내환경성이 우수하여 캠포지셔너와
함께 주로 많이 사용되며
사용 온도 범위가 넓고 또한 장거리 전송용으로 많이 사용한다.
또한 소형화가 가능하다는 장점을 가지고 있다.
단점은 신호처리 회로가 복잡해지며
로터리 인코더에 비해 고가라는 단점이 있다.
즉, 투광용 광원으로 발광 다이오드(LED)를 이용하여
회전 디스크를 통과한 광선을 똑바로 수광소자에 투사되도록 한 것이다.
LED로부터 투사된 광선(적외광선)은 회전 디스크의 슬릿과 고정 슬릿판의 슬릿을 통과하여
수광소자에서 검출된다. 증가형 인코더는 광학식과 자기식이 있고
회전함에 따라 90°만큼 위상이 다른 A, B 2상신호가 얻어진다.
또한, 원점신호로서 1회전마다 1펄스가 출력되는 신호가 있다. 원점신호는 1회전중의 기준각도를 결정한다.
A, B 2상의 1회전중의 펄스수는 수십 P/R부터 수백만 P/R까지 있고 용도에 따라 사용한다.
절대형 인코더는 원판상에 절대위치정보를 적어 놓은 인코더이며
그 정보를 읽어들이면 절대 위치검출이 가능하다.

미쯔비시 동기 엔코더

4.62MB

GX Developer(GPPW)에서 PLC 타입 변경 불가능
PLC 타입 변경과 연결 대상 지정은 모니터 모드로 되어 있으면 실행할 수 없습니다.
현재 표시되고 있는 화면이 읽기/쓰기로 되어 있거나 표시되지 않고 있는
화면이 모니터로 되어 있으면 실행할 수 없습니다.
윈도우 메뉴에서 "(상하/좌우 모두 가능) 바둑판식으로 표시"로 설정하여
디바이스 일괄 모니터나 등록 모니터 등의 모니터 윈도우를 닫은 후에 변경하십시오.

PLC 시계의 시간 조정 기능
시계 데이터의 변경(쓰기)은 D9025~D9028을 일괄로 실행합니다.
따라서 초 또는 분만 1 데이터를 변경하는 경우에도
《년ㆍ월ㆍ일ㆍ시ㆍ분ㆍ초ㆍ요일》의 모든 데이터를 올바른 값으로 하지 않으면
시계 데이터가 올바르게 동작하지 않습니다.

QD75의 지령 인포지션 사용 방법
QD75의 지령 인포지션 신호는 약 2ms 간격으로 갱신됩니다.
지령 인포지션을 사용하는 것은 좋은 방법의 하나로 사용상에 문제는 없습니다.

MELSECNET(Ⅱ) 다른 국 모니터
ACPU가 마스터국인 경우, MELSECNETⅡ로 연결되어 있는
QnACPU에는 액세스할 수 없습니다.
QnACPU가 마스터국인 경우에는 CPU의 스위치 설정에서
ACPU 액세스/QnACPU 액세스 중에서 설정한 내용으로 정해집니다.

위치결정 모듈에서 회전 방향 확인
①ㆍ②부호없이 속도 지령을 하므로, 속도로 방향을 확인할 수 없습니다.
　현재값 모니터에서, 현재값이 증가/감소 하는 것으로 판단하십시오.

③축 전송 속도는 전송 속도와 같이 56.8ms로 갱신됩니다.
전송 속도는 단독 기동 시는 축 속도와 같은 값이 입력되며,
보간 운전 시는 합성 속도가 입력됩니다. 축 속도는 각각의 지령 속도가 입력됩니다

Q 시리즈 아날로그 모듈의 기동 전류값
Q64DA의 돌입 전류(기동 전류)는 약 2A입니다.
이것은 노이즈 대책을 위해 콘덴서 등이 사용되고 있기 때문입니다.
정격 전류를 크게 하거나 전원 공급선을 릴레이로 중계하여 1대씩 차례로 전원을 투입하는 등의 대책을 검토하십시오.

RS422 통신의 2선식/4선식 전환 방법
특별히 전환할 필요는 없습니다.
배선에서 "SDA－RDAㆍSDB－RDB"를 단락시키십시오.
주의 사항으로는 다음과 같은 점이 있습니다.
전용 프로토콜의 경우
형식 3은 사용하지 마십시오.
요구 스테이트먼트의 선두와 응답 스테이트먼트의 선두가 "STX"이고 반환문을
스스로 수신하여 SIO
등의 에러가 됩니다.
무수순의 경우
자신이 송신한 스테이트먼트도 수신해 버리므로(읽기 요구 on), 시퀀스 프로그램으로 읽기를 합니다.

고속 카운터 모듈의 1상 입력

1. 계측은 무제한입니다.
2. 24bit(16777215)의 다음은 "0"으로 돌아갑니다.
3. AD61은 A상의 상승펄스ㆍ하강펄스를 카운트합니다.
설정값 및 기계 제어 프로그램 작성 시 1PLS(A상의 기동에서 다음 기동까지의 사이)에
2 카운트 한다는점에 주의하십시오.
설정값은 일치 신호를 on 시키기 위한 값으로, 상기의 1PLS2 카운트를 고려하여 설정하십시오.

상하한 리미트 신호의 취급
원점복귀는 복귀 방향으로 정해지므로 상하한 리미트 스위치와는 무관합니다.
같은 방향으로 동작하지 않고 정상적으로 재시도를 하여 원점복귀를 합니다.

비트 디바이스 번호의 인덱스 수식
인덱스 수식을 사용하여 목표로 하는 디바이스를 on 하는 것이 가능합니다.

프로그램 예

　　　　　인덱스 수식 지령
　　　｜－－－｜｜－－－－－－－－－－－「MOV　R0　　Z0」－－－｜

　　　　　 　M0Z0
　　　｜－－－｜｜－－－－－－－－－－－－－－－－－－＜M0＞-----｜

비트 디바이스에 인덱스 수식이 가능한 CPU는 QnA 시리즈와 QCPU(Q 모드)입니다.
디바이스는 XㆍYㆍMㆍB 모두 사용 가능합니다.

아날로그 데이터값 수집 간격
클록 인터럽트(In)를 사용하여 쓰기가 가능합니다.
다만 인터럽트 프로그램이 실행된 만큼 스캔 타임이 늘어나므로 주의하십시오.
클록 인터럽트는 CPU 타입에 따라 다릅니다.
A 시리즈 CPU：10ms(I31)
Q/QnA 시리즈：0.5ms부터 0.5ms 단위로 사용 가능

AnACPU를 NET/10으로 링크
A2ACPU에 MELSECNET/10 모듈(AJ71LP21)을 장착한 경우, 회선은 NET/10이지만 CPU에서 본 모듈은 NETⅡ이므로, 다음의 사항에 주의할 필요가 있습니다.

　가.관리국으로는 사용할 수 없다.
　나.액세스할 수 있는 B/W의 범위는 0~FFF로 한정된다.
　다.관리국(호스트)이 AnUCPU일 때만 관리국에서 A2ACPU의 모니터나
프로그램 변경이 가능하다.RUN 중 쓰기는 실행 불가능

AnS(H)CPU의 EEROM 사용
①배터리는 장착해 두십시오.
　배터리는 프로그램의 백업 이외에 다음과 같은 용도로도 사용하고 있습니다.
　　ㆍ래치 데이터의 백업
　　ㆍ파일 레지스터의 백업
　　ㆍ시계 소자의 백업

②배터리 저하의 알람이 출력되면 즉시 교환하십시오.

③A2USCPU에서 EEPROM을 사용하는 경우, RUN 중 쓰기를 하면 처리를 위하여
2~3초 정도 CPU가 중지 상태가 됩니다.
　RUN 중 쓰기를 하는 경우, 주의가 필요합니다.
　또한, A2USCPU(S1)/A2USHCPU－S1 이외의 AnS(H)CPU에서는 EEPROM에 대한
RUN 중 쓰기가 불가능합니다.