300x250 전체 글1662 로봇의 역사 개요로봇의 역사에서 단순히 단어의 역사는 1922 체코의 문학작가 카렐 차벡크 쓴 희극 소설 Rossum Universal Robots라는 소설 속에서부터 SF소설 속에서 robot이라는 단어는 시작되었다고 할 수 있습니다. 단어적 의미로 노동자라는 의미인 Rabota라는 단어를 처음으로 소설에 사용하였습니다. 어찌 보면 소설 속의 로보타는 강요된 로봇으로 안드로니드나 클론 또는 사이보그 적인 요소가 있다고 할 수 있습니다. 하지만 훨씬 그 이전에 인간은 도구를 사용하면서 다양한 형태의 원시 로봇을 만들어 사용하였습니다. 그 이후 1956 미국의 죠지 데보라 George Devol은 자석의 제어기를 이용하여 작업 재생장치를 개발하고 세탁기계등의 자동화등 1940년 산업 자동화에 대한 로봇의 기술을 발전시.. 2025. 1. 27. TH4M 온 습도 컨트롤러 개요온도 컨트롤러와 습도조절기가 일체형으로 제작된 제품입니다. 제품의 형번은 오토닉스의 TH4M-24R 제품입니다. TH4M 제품은 하나의 화면창에서 온도와 습도를 동시에 표시할 수 있으며 온도 제어와 습도 컨트롤러 가능한 제품입니다. 오토닉스의 TH4M 제품에는 전용 필드기기로 온도와 습도를 측정할 수 있는 전용 센서가 포함되어 있습니다. 오토닉스 TH4M의전용 온도와 습도 센서의 형번은 THD-RM입니다. 이 제품은 오토닉스의 TH4M 온습도 컨트롤러의 전용 온도 센서 제품입니다.내용오토닉스 TH4M 온습도 컨트롤러는 전용 센서를 부착하여 온도 및 습도 동시 제어 가능 하며 표시창에서는 LCD 디스플레이를 적용한 제품입니다. LCD 창의 색상은 백색의 표시창과 청색 현재값 PV 값을 표시합니다. 또한.. 2025. 1. 24. 스파크 킬러 개요전자접촉기 와 같이 직접적으로 전자석등에 의하여 가동 접점이 개폐될 경우 닫히고 열리는 동작을 하는 가동형 접점에서는 전자접촉기의 가동형 접점에 R.S.T 각상 전압이 인가되어 있으면 접점이 닫힐 때 전류가 흐르고 열릴 때는 인덕턴스에서 역기전력에 의해 전압이 발생하게 됩니다. 접점이 개폐되는 짧은 순간에 고정접점과 가동 접점 사이에서는 불꽃과 함께 글로우 및 ARC 등이 발생하게 됩니다. 따라서 고주파 진동현상이 발생하게 되고 이것은 다양한 전자회로에 방해를 주는 원인이 됩니다. 접점은 불꽃 때문에 소모, 변형, 융착 되며, 표면에 산화 접촉저항 등가, 접촉불량 등으로 접점 수명을 단축시키게 됩니다. 이 불꽃 발생을 방지하기 위해 접점 간에 삽입하는 회로를 불꽃 소거 회로라고 하며, 여기에 삽입하는.. 2025. 1. 23. EOCR-3DM 구형 개요EOCR-3DM 제품에 대한 내용입니다. 시중에서는 기존의 제품 EOCR-3DM 타입의 형번 EOCR-3DM-220과 같은 제품을 사용하고 있는 경우가 많이 있습니다. SAMWHA EOCR의 품번으로 Schneider 일렉트릭의 제품입니다. 2023년 이후에는 이 품번의 경우 변경이 되었습니다. 신형 제품의 형번의 경우에는 EOCR-3DM2 타입으로 사용하여야 합니다. 주요 보호 기능은 동일하며 색상과 다지인 일부가 변경이 되었습니다. EOCR-3DM-220 타입의 경우에는 EOCR-WRDUWZ 타입으로 선정하여 사용할 수 있습니다. 주요 내용은 아래의 자료와 첨부한 슈나이더 일렉트릭의 카탈로그 자료를 참조합니다.내용EOCR-3DM2 타입은 상간전류 50% 이상일 경우 불평형으로 약 8초 이내에 동작.. 2025. 1. 22. 생각하는 로봇 개요생각하는 로봇은 아직 까지 현실화되지 않은 부분 중에 하나입니다. 기계장치로 구성된 로봇이 인간의 영역인 생각을 할 수 있다는 것은 작가의 작품이나 영화 속의 생각하는 기계나 인조인간이 전부였습니다. 오래전 영화 2001년도에 개봉된 스티븐 스필버그 감독의 A.I라는 영화에서 보면 어린아이에서부터 성인 애인용 로봇까지 로봇 제작소에서 맞춤 제작하여 가정에 배달해서 사용한다는 영화이 시나리오를 볼 수 있습니다. 더욱이 로봇 폐기장에서는 로봇이 스스로 찾아가 자기 몸에 적합한 부품을 스스로 결합하는 장면도 볼 수 있습니다. 20여 년 전의 한 인간의 상상력으로 만들어진 영화는 이제 그 실현을 목전에 두고 있는 듯합니다. 이렇게 인간이 만든 로봇이 스스로 생각하고 또 행복한다는 것은 많이 장점이 있기도 하.. 2025. 1. 20. E3S-VS 센서 개요OMRON의 컬러 마크센서 제품으로 E3S-VS 타입의 센서는 생산 종료된 제품입니다. 이 제품의 OMRON의 업그레이드된 제품으로는 E3NX-CA 타입의 컬러 센서와 E3S-DS 타입의 컬러 마크 센서를 사용할 수 있으며 자료는 아래 카탈로그 자료를 참조합니다. 또한 국내 컬러 센서 제품으로는 오토닉스와 KACON 제품등이 있으며 오토닉스의 컬러 센서의 경우에는 BC15-LDT-C 상당의 제품이 있습니다. 대치 사용 시 취부 형식과 조절 감도 등의 내용을 참조하여 사용합니다. 추가 자료는 아래의 오토닉스 컬러 센서관 링크자료를 참조합니다.내용생산 종료된 제품의 형번에서 E3S-VS1E4 타입의 경우에는 NPN 오픈 콜렉터 출력형의 컬러 센서 제품이고 제품 형번 E3S-VS1B4 타입의 경우에는 PN.. 2025. 1. 17. HQM-7 레벨 스위치 개요HQ 시리즈와 HQM 시리즈는 HITROL의 레벨 스위치 형 번입니다. 기계식 접점 스위치로 동작하는 레벨 스위치로 구조가 간단하고 설치 역시 간단하고 경제적인 제품입니다. 측정하고자 하는 TANK에서 측정하고자 하는 물이나 액체 등의 레벨이 상승하게 되면 FLOAT가 부력에 의하여 떠오르게 되며 일정하게 기울어지면서 내부의 접점을 동작시키는 방식의 레벨 스위치입니다.내용HITROL의 HQM 시리즈의 레벨 스위치에서 스위치 역할을 하는 플로트는 수은 스위치 타입과 마이크로 스위치 타입의 오뚝이 볼로 선정하여 사용할 수 있습니다. 동작 방식의 경우 오뚝이 볼이 수은타입의 경우 일정한 량의 내부 수은이 부력에 의하여 플로우트가 상승하게 되면서 기울어지게 되면 수은은 접점 단자방향으로 중력에 의하여 흘러가.. 2025. 1. 16. CIMR-G7 INVERTER 개요백터제어 겸용 AC 드라이브 YASKAWA 제품 Varispeed G7 제품에 대한 일부 내용입니다. 인바타의 외형과 크기에 대한 내용등입니다. 또한 설치크기에서 반경내 설치형(IP00)인 경우 폐쇄 벽걸이형 NEMA1인 경우에 설치장소의 확인과 관리등에 대한 내용입니다. 인바타 설치장소에서의 주변온도 관리작업 시의 이물질 침입방지 설치방향등에 대한 내용입니다. 공간터미널 커버의 분리와 설치터미널 커버의 분리터미널 커버의 설치 방법 등이며 디지털 오퍼레이터와 프런트 커버의 분리와 설치에서 용량 15 kW 이하의 인버터인 경우 18.5 kW 이상의 인버터인 경우 등의 내용입니다. 또한 주변기기와의 접속상호배선 단자대의 구성 주회로 단자의 배선 사용 전선사이즈와 적합 압착단자 주회로 단자의 기능 주회로 .. 2025. 1. 15. MELSEC Device 개요Melsec PLC에서의 디바이스 Device 관련 일부 내용입니다. MELSEC 디바이스에서는 메모리와 외부 디바이스에서 CPU 외부에서 입력을 받거나 출력을 할 때 사용하는 그리고 디바이스에서 외부기기 연결 시에 내부 디바이스로 CPU 외부로 직접 출력할 수 없으며 CPU 내부에서 사용하는 디바이스로 비트 디바이스 2진수 제어합니다. 즉 0,1로 단순히 On 그리고 Off 제어만 가능한 디바이스입니다. 워드 디바이스 비트, 워드 단위로 제어 가능한 디바이스 내용입니다. Sequencing에서 디지털 입∙출력 제어 그리고 필드 기기의 다양한 제어 스위치와 센서의 드라이접점이나 아날로그 신호등의 정보를 Logic 연산으로 AND 그리고 OR이나 NOT 또는 XOR 등의 Bit 및 Word 단위로 .. 2025. 1. 15. HPB-P2 센서 개요YAMATAKE 포토 일렉트릭 센서 제품입니다. HPB 시리즈 제품의 경우 2024년 현재는 단종된 제품입니다. 현장에서 이 제품을 교체할 경우 국내 제품으로 대치하여 사용할 수 있습니다. HPB 시리즈에서는 직접 반사형 제품과 미러 반사형 제품 그리고 투수광 타입의 센서 시리즈가 있으나 모두 생산 종료된 제품입니다. 이 제품의 경우 국내 제품으로 오토닉스나 한영 NUX 또는 산일전기 제품등으로 교체 사용하여야 하며 여기서는 오토닉스 제품에 대한 내용입니다.내용투수광 타입의 포토 센서의 형번은 HPB-T1 타입과 HPB-T2 타입 등이 있으며 그 차이는 출력의 차이입니다. HPB-T1 제품의 경우 NPN 오픈 콜렉터 출력형이고 HPB-T2 타입의 경우에는 PNP 오픈 콜렉터 출력형입니다. 센서 BJ .. 2025. 1. 14. 이전 1 2 3 4 ··· 167 다음 728x90 반응형
